Содержание
Введение
Описание среды Apartment Environment
Описание системы координат
Описание алгоритма перемещения объектов
Возможно вы искали - Контрольная работа: Формирование запроса в поисковике. Расчеты в MS EXCEL. Машина Тьюринга
Заключение
Введение
Пакет Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей и разрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехнических систем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования Visual Simulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики для ПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности, это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реального времени.
Среда VSE спроектирована так, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования, в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностью масштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физического моделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемый программный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализация сцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework.
Среда визуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов и их взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.
Похожий материал - Дипломная работа: Формирование математической модели корпуса теплохода-площадки в программе FastShip6
Типичные проблемы разработки робототехнических систем:
Дорогое и редкое аппаратное обеспечение ;
Сложность диагностики аппаратного обеспечения ;
Проблемы доступа к аппаратуре .
Преимущества моделирования:
Очень интересно - Реферат: Формирование студийной мультимедийной информации
Простота использования ;
Поэтапный подход ;
Прототипирование ;
Образование .
Фактически, применение Среды моделирования можно рассматривать как попытку преобразовать аппаратную задачу в программную. Однако, в разработке программного обеспечения и у физического моделирования есть собственные особенности и ограничения .
Вам будет интересно - Курсовая работа: Формування об’ємних зображень вейвлет аналіза
Недостатки и ограничения моделирования:
Отсутствие шумов ;
Неполнота и неточность моделей (Большое количество явлений реального мира очень сложно (или неизвестно, как) смоделировать);
Трудоемкость настройки .
Обзор Среды моделирования.
Похожий материал - Курсовая работа: Формування об’ємних зображень на основі фотографій
Среда моделирования состоит из следующих частей:
Ядро моделирования (Simulation Engine Service) – выполняет операции по визуализации объектов и отсчет времени для ядра физического моделирования. Отслеживает состояние моделируемой сцены и обеспечивает для нее программный интерфейс (доступный в виде программного сервиса, в т.ч. в распределенной среде).
Оболочка физического ядра (Managed Physics Engine Wrapper) – изолирует пользователя от низкоуровневого программного интерфейса физического ядра. Предоставляет более краткий интерфейс к подсистеме физического моделирования.
Библиотека функций физического ядра (Native Physics Engine Library) – позволяет ускорить обработку задач физического моделирования с помощью пакета AGEIA™ PhysX™ Technology.