Исходные данные:
ПИ-закон
1. По заданной системе уравнений получить передаточную функцию объекта управления и составить структурную схему замкнутой САУ, считая регулятор звеном с входной величиной Е, выходной U и передаточной функцией 
Возможно вы искали - Реферат: Социальные сети
2. Выбрать регулятор таким образом, чтобы система обладала свойством астатизма по отношению к постоянному задающему g(t) и возмущающему f(t) воздействию.
Для того чтобы система обладала астатизмом необходимо выполнение условия – величина установившейся ошибки по заданию и возмущению должна быть равна 0. Проверим это условие на регуляторах:
Похожий материал - Курсовая работа: Понятие информационных технологий, их виды
· Выбираем П – регулятор
Т.к. величина установившейся ошибки не равна нулю, то система не обладает астатизмом,, а следовательно считать ошибку по каналу f-E нет необходимости.
· Выбираем И – регулятор
Очень интересно - Контрольная работа: Создание и развитие информационных технологий систем управления
Обе ошибки равны нулю следовательно система с И - регулятором является астатической. Данный регулятор нам подходит
· Проверим наш ПИ – регулятор
Вам будет интересно - Курсовая работа: Перестановка строк и столбцов массива случайным образом
Система так же является астатической, что является тем, что выбранный нами ПИ – регулятор подходит к условию задания.
3. Найти область значений постоянной времени регулятора для И – закона управления, обеспечивающих устойчивость системы.
Найдем передаточную функцию замкнутой системы по каналу g-y и затем выделим ее характеристическое уравнение.
Похожий материал - Курсовая работа: Простейшие часы на Java
Характеристическое уравнение Q(p):
Уравнение 3 порядка, следовательно, для устойчивости системы необходимо чтобы произведение внутренних коэффициентов характеристического уравнения было больше произведения внешних коэффициентов.