Курсовая работа: Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

1 Постановка задачи

2 Анализ устойчивости

3 Решение дифференциального уравнения интерполяционным методом Адамса

4 Синтез

Вывод

Список литературы

Приложение 1 (Листинг скрипта для нахождения корней полинома)

Приложение 2 (Листинг скрипта для решения дифференциального уравнения

численным методом)

Приложение 3 (Листинг скриптов для нахождения коэффициентов регулятора)

1 Постановка задачи

Требуется:

1. Выполнить анализ устойчивости работы нескорректированной системы управления.

2. Выполнить анализ функционирования системы

3. Синтезировать регулятор для системы управления.

4. Выполнить анализ работы скорректированной системы управления.

Структурная схема системы приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема контура стабилизации угла тангажа

Параметры системы имеют следующие значения:

Требования к системе:

2 Анализ устойчивости

Выполним анализ нескорректированной системы с использованием критериев Михайлова и Гурвица.

Найдем передаточную функцию всей системы

Составим матрицу Гурвица

a₀ =1; a₁ =7.4; a₂ =19; a₃ =10;