на тему: «Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления»
Вариант №4
Выполнил:
Студент гр. А-144Безродный С.В.
Проверил:
профессор кафедры САУ Крутчинский С.Г.
Таганрог 200 8
Содержание:
1. Введение
2. Техническое задание
3. Синтез фильтра нижних частот
4. Синтез канала №1
4.1. Первичный преобразователь
4.2. Инструментальный усилитель
5. Синтез канала №2
5.1. Датчик с токовым выходом
5.2. Преобразователь ток-напряжение
6. Аналого-цифровой преобразователь
7. Микроконтроллер AT90S8535
7.1. Прикладная программа микроконтроллерного регулятора
8. Выбор элементной базы
9. Анализ качественных показателей МКС
10. Заключение
11. Список литературы
ВВЕДЕНИЕ
Возможно вы искали - Курсовая работа: Микроконтроллерный регулятор температуры
Автоматизация различных технологических процессов, эффективное управление различными агрегатами, машинами, механизмами требуют многочисленных измерений разнообразных физических величин. Для организации сбора данных с датчиков используется микроконтроллер, с помощью которого осуществляется контроль над технологическими процессами в производстве. Между датчиком и микроконтроллером обязательно должен присутствовать канал обработки данных, который осуществляет усиление, фильтрацию и нормирование сигнала, подавление синфазной помехи; производится нелинейная обработка сигнала с целью линеаризации характеристики датчика и приведение аналогового сигнала к виду, пригодному для ввода в аналого-цифровой преобразователь (АЦП). В ходе выполнения данного курсового проекта необходимо синтезировать устройство согласования первичного преобразователя (датчика) с микроконтроллером. В данном устройстве первым узлом является датчик, а АЦП является оконечным узлом проектируемого устройства, и все другие составные функциональные единицы прямо или косвенно обеспечивают его нормальное функционирование. Синтезируемое устройство содержит два параллельных канала передачи сигналов: датчик – усилитель – фильтр нижних частот – аналого-цифровой преобразователь.
Рис.1. Схема проектируемого устройства.
При внедрении данного типа систем в производство используют многоканальные структуры, позволяющие подключение к микроконтроллеру нескольких датчиков.
В данном курсовом проекте необходимо синтезировать двухканальное устройство согласования, произвести расчет всех необходимых параметров устройства и путем моделирования оценить работоспособности системы
Похожий материал - Курсовая работа: Микропрограммный автомат на постоянном запоминающем устройстве для кодирования манчестерского кода
Синтезированная система должна имеет высокую интеграцию и универсальность, обладает модернизационным запасом, стабильностью работы и высоким быстродействием.
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.
Разработать двухканальную микроконтроллерную систему и программный продукт, обеспечивающие реализацию оптимального по комплексному критерию закона управления:
где
Очень интересно - Контрольная работа: Микропрофиллер модели
В приведенных выражениях 
, 
представляют собой сигналы аналоговых датчиков (имеют размерность “Вольт”). Все прочие величины являются константами.
 , В |  , В |  ,В |  , В |  |  |  |  |  |  |
| 0,42 | 0,83 | 3,4 | 0,01 | 0,07 | 0,08 | 0,12 | 0,28 | 0,34 | 1,1 |
Величина измеряется сенсорным элементом (измерительный мост), при этом дифференциальное напряжение изменяется в пределах 0,1мВ – 25мВ, а синфазное не превышает 5В.
Величина измеряется датчиком с токовым выходом (максимальный ток 20мА). Примечание. Погрешность реализации линейного закона управления не должна превышать 2,5%.
Вам будет интересно - Шпаргалка: Микропроцессорная система
2. СИНТЕЗ ФИЛЬТРА НИЖНИХ ЧАСТОТ.
Рис.2. Упрощенная принципиальная схема ограничителя спектра третьего порядка.
Необходимо рассчитать схему таким образом, чтобы граничная частота полосы пропускания ограничителя спектра 
.
Для реализации небольшой неравномерности амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) в полосе пропускания при любой аппроксимирующей функции добротность полюса оказывается незначительной, поэтому можно использовать дополнительные параметрические условия:
Похожий материал - Дипломная работа: Микропроцессорная система охранной сигнализации автомобиля
; 
; 
;
; 
.
Выбираем 
кОм и 
нФ, тогда 
кОм и 
нФ.
Устройство реализует передаточную функцию: