Введение

Современная технология изготовления разнообразных конструкций, механизмов, машин предполагает обязательное проведение точных расчетов, моделирования и испытания моделей. Для использования всевозможных процессов и явлений в эксплуатационных целях необходимо предоставить расчет их параметров и характеристик. В процессе обработки или сборки деталей приходится перемещать их на определенные расстояния. Для обеспечения точности и производительности, минимальных затрат энергии и ресурсов целесообразно применять автоматизированные системы.

1. Постановка задачи

Вал с моментом инерции I0=2,5 кг·м2, на который действует момент движущих сил

Md=M0+ln(φ+1)+

Очень интересно - Курсовая работа: Моделирование привода поршневого пневматического с помощью программы AutoCAD

где М0=15,5 Нм, и момент сил сопротивления Мс=10 Нм, разгоняется при повороте на угол φр=0,2 рад/с, n=8. После этого действие движущего момента прекращается (момент Мс продолжает действовать), начинается торможение, в процессе которого вал повернется до остановки на угол φt за счет накопленной при разгоне кинетической энергии.

Требуется:

- определить зависимости от угла поворота φ скорости ω(φ), ускорения ε(φ), времени t(φ);

- установить время Тр поворота на угол φр и время Тt поворота на угол φt;

- по полученным данным построить графики ω(φ), ε(φ), t(φ) для интервала угла поворота [0, φр+φt].

Вам будет интересно - Курсовая работа: Модель распределения ресурсов

При вычислении зависимости ω, ε, t от угла поворота будет получена табличная зависимость, при этом учтем, что зависимость времени от угла поворота, является функцией монотонно возрастающей.

Мd

φp φ

φt

Похожий материал - Дипломная работа: Модель электронного документооборота на примере ЗАО Bona Fide

Схема, поясняющая словесную постановку задачи для определения параметров движения при вращательном движении.

2. Математическая модель объекта

Анализ вращательного движения тела показывает, что исходными данными для определения параметров движения (перемещения, скорости, ускорения, времени) являются моменты инерции (I0), движущие моменты (Мd), и моменты сопротивления (Мс), а также начальные значения параметров движения.

При использовании дискретной модели задачи весь путь разбивается на некоторое количество элементарных участков длиной Δφ=φi-φi-1.

Курсовая работа: Моделирование движения на плоскости

Введение