Вступ
Ключові слова: механізм; машина; структурна група; кінематична пара; ланка; план швидкостей; план прискорень; сила.
Ціль курсового проекту: придбання практичних навичок по кінематичному аналізу й синтезу плоских важільних, важільних, кулачкових і зубчастих механізмів.
Методи проведення досліджень: аналітичний, графічний і графоаналітичний.
У даному проекті визначені структурні кінематичні й динамічні характеристики важільного механізму, спроектовані кулачковий і зубчастий механізми по заданих умовах.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Лезвийные инструменты
1. Структурний аналіз механізму
Число ступенів волі механізму визначаємо по формулі П.Л. Чебишева.
![]()
де n – число рухливих ланок механізму,
p5 – число кінематичних пар п'ятого класу,
Похожий материал - Дипломная работа: Ленточная сушилка
p4 – число Кінематичних пар четвертого класу.
У досліджуваному механізмі n=5, p5 =7, p4 =0, тобто
![]()
Отже, досліджуваний механізм має одна початкова ланка, і все ланки роблять цілком певні рухи.
Визначаємо клас механізму. Клас механізму визначається вищим класом групи Ассура, що входить до складу механізму. Визначення груп починаємо із самої вилученої від початкової ланки (кривошипа). Відокремлюємо гр. А. другого класу другого виду з ланками 2 і 3.
Очень интересно - Дипломная работа: Ленточный конвейер
![]()

![]()
A
2
Потім відокремлюємо групу другого класу другого виду з ланками 4 і 5.
![]() |
У результаті розподілу залишається механізм першого класу, до складу якого входить початкова ланка 1 і стійка 0.
A
Вам будет интересно - Реферат: Лесная и деревообрабатывающая промышленность
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
O 1
Формула будови механізму має вигляд
I (0; 1) II (2; 3)
II (4; 5)
Таким чином, даний механізм ставиться до II класу.
Похожий материал - Контрольная работа: Лесоматериалы. Сталь. Электродуговая сварка
2. Кінематичне дослідження механізму
2.1 Побудова плану положень механізму
План положень механізму є основою для побудови кінематичних діаграм лінійного переміщення повзуну, або кутового переміщення вихідної ланки. Побудова плану положень механізму виконується в масштабі ml .

![]()
