Введение
Осуществление процесса перемещения заготовок перпендикулярно их оси (перемещение со стана на рольганг, с рольганга на стол, со стола на стеллаж) в прокатном производстве является часто используемой операцией, от которой также зависит и общая производительность прокатного цеха в целом. Таким образом, процесс перемещения должен происходить с достаточно большой скоростью, но при этом должна сохраняться плавность хода.
Для данного технологического процесса, требуется построить физическую модель процесса с целью оптимального управления работой реечного толкателя. Выделим главные элементы управления в данном процессе, опишем его уравнениями и построим модель процесса с использованием программы VisSim v5.0.
Конструкция реечного толкателя
Реечный толкатель работает следующим образом: от двигателя 6 (см. рис. 1) момент передаётся на шестерню 5 и через реечную передачу 7 приводится в движение штанга толкателя 1, которая и осуществляет перемещение заготовки 8. Плавность движения толкателя обеспечивается демпфирующим устройством 4 и пружиной 3, а опорные ролики 2 поддерживают прямолинейность движения.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Процесс сорбционного выщелачивания золота.
Таким образом, в данной схеме можно выделить следующие элементы:
1. Штанга толкателя – является рабочим органом.
2. Опорные ролики – служат для поддержания прямолинейности движения.
3. Пружина – является упругим звеном.
4. Демпфер.
Похожий материал - Курсовая работа: Процессы и аппараты НГП
5. Приводная шестерня – служит для передачи привода на рейку.
6. Двигатель – служит для передачи вращающего момента на шестерню.
7. Рейка – передаёт перемещение от шестерни к штанге толкателя.
8. Заготовка.
Очень интересно - Реферат: Процессы термической и химикотермической обработки деталей. Технологические приемы изготовления шкал, надписей и рисунков
Рис. 1. Схема процесса перемещения заготовок
Физическая модель процесса
Для математического описания процесса необходимо построить физическую модель. В ней покажем силы, действующие на элементы конструкции реечного толкателя.
Физическая модель процесса перемещения заготовок показана на рис. 2.
Вам будет интересно - Контрольная работа: Процессы, идущие при повышенном или пониженном давлении
Рис. 2. Физическая модель процесса перемещения заготовок
Математическая модель
Для расчёта системы автоматического управления необходимо иметь её математическое описание в виде совокупности дифференциальных уравнений. Чтобы получить эту совокупность, систему следует разбить на отдельные элементы и для каждого из них составить дифференциальное уравнение. Общее число уравнений должно быть не меньше, чем число независимых переменных, определяющих состояние системы.
Произведём разбивку системы на следующие элементы:
1 звено. Шестерня – рейка:
Похожий материал - Реферат: Прошлое, настоящее и будущее Государственной холдинговой компании "Лугансктепловоз"
,
,
где
– делительный диаметр рейки,