Задание. 1 вариант
Рис.1 Принципиальная схема САУ
Табл. 1.
| С1, с | Тм, с | Тэ, с | Ттп, с | Кред, | Кд, Рад/Вс | Ктп, | Кэу | Кпот, В/рад |
| 0,04 | 0,833 | 0,02 | 3,33×10-3 | 1/350 | 2,5 | 20 | 35 | 70 |
Обозначения, принятые в таблице 1:
Возможно вы искали - Курсовая работа: Исследование текстильных материалов к действию светопогоды
Тэ, Тм - соответственно электромагнитная и электромеханическая постоянная времени двигателя;
Ттп - постоянная времени тиристорного преобразователя;
kред, kд, kтп, kэу, kпот - коэффициенты усиления соответственно редуктора, двигателя Д, тиристорного преобразователя, электронного усилителя, потенциометра.
Значения коэффициентов С2 и СЗ соответственно равны: 0,1 с2 и – 0,15 с3.
1. Основные свойства и функциональное назначение элементов, образующих САУ. Принцип действия САУ
Похожий материал - Дипломная работа: Исследование тенденций получения гранул хитозана
1.1 Основные свойства и функциональное назначение элементов САУ
1.1.1 Двигатель постоянного тока
Двигатель постоянного тока имеет обмотку возбуждения, расположенную на явно выраженных полюсах статора. По обмотке возбуждения проходит постоянный ток, который создает магнитное поле возбуждения. В двигателе размещена двухслойная обмотка, в которой при вращении якоря индуктируется ЭДС. При заданном направлении вращения ЭДС, которое индуктируется в проводниках, зависит только от того, под каким полюсом находится проводник.
Потенциометрическое измерительное устройство
Очень интересно - Статья: Исследование триботехнических своств пары трения "колесо-рельс" после плазменного упрочнения
Разновидностью информационных электрических микромашин, предназначенных для использования в дистанционных системах передачи угла, является потенциометрическое измерительное устройство. Выходным сигналом (управляемой величиной) является угол поворота вала рабочего механизма b или, что то же самое, угол поворота движка потенциометра Пвых, поскольку этот потенциометр расположен на одном валу с рабочим механизмом (на исполнительной оси ИО), а выходным сигналом – угол поворота a движка потенциометра Пвх, который расположен на командной оси КО.
Алгоритм функционирования рассматриваемого привода заключается в том, чтобы исполнительная ось ИО следила бы за произвольно изменяющимся положением оси КО, т. е. b ( t ) = a (t) при действии на элементы системы различных возмущений, в частности момента статического сопротивления Мс.
Измерительное устройство системы (потенциометры Пвх и Пвых) определяет угловое рассогласование e(t) между заданным значением угла поворота командной оси a(t) и действительным значением управляемой величины – углом поворота исполнительной оси b(t) и преобразует сигнал
e(t) = a(t) - b(t)
Вам будет интересно - Лабораторная работа: Исследование уровня вида техники
в пропорциональное ему напряжения рассогласования Ue(t), т. е.
Ue(t) = Ua(t) - Ub(t) = Ke[ a(t) - b(t) ] - Ke×e(t)
где Ua , Ub – соответственно потенциалы движков потенциометров Пвх и Пвых ; Кe – коэффициент усиления измерительного устройства (потенциометры Пвх и Пвых имеют одинаковые конструкции и параметры). Затем сигнал Ue (t) усиливается по напряжению и мощности соответственно с помощью УТП и ТП. В результате на выходе регулятора формируется управляющее воздействие – напряжение Uд(t) , которое подводится к якорной обмотке двигателя. Значение управляющего напряжения зависит от величины сигнала рассогласования коэффициентов усиления тиристорного преобразователя Кт.п – и усилителя постоянного тока Купт.
1.1.3 Электронный усилитель
Электронный усилитель – устройство, предназначенное для повышения мощности входного электрического сигнала. При этом усиление маломощного входного сигнала достигается за счет энергии внешнего источника питания значительно большего уровня мощности. Структурная схема усилителя показана в виде активного четырёхполюсника, к входным зажимам которого подключается источник входного сигнала в виде источника напряжения. Сопротивление нагрузки Rн подключается к выходным зажимам.
Похожий материал - Контрольная работа: Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев
Усилитель содержит активные (полупроводниковые приборы) и пассивные (резисторы, конденсаторы, индуктивности) элементы, а также источники питания. Пассивные элементы предназначены для обеспечения заданного режима работы активных элементов.
1.1.4 Тиристорный преобразователь
Тиристорный преобразователь состоит из системы импульсно-фазового управления (СИФУ) и собственно тиристорного преобразователя, основным элементом которого является силовая схема преобразования энергии переменного тока в энергию постоянного тока (управляемый выпрямитель) с помощью тиристоров.