САУ — система автоматического управления.
ТАУ — теория автоматического управления.
ДПТ — двигатель постоянного тока.
САР — система автоматического регулирования.
СИФУ — система импульсно-фазового управления.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Разработка стереовидеокамеры
УВ — управляемый выпрямитель.
ОВ — обмотка возбуждения ДПТ.
КУ — корректирующее устройство.
РС, РП — регулятор скорости, регулятор положения.
ТП — тиристорный преобразователь.
Похожий материал - Контрольная работа: Разработка схем управления счетчиками
ЭЧ — электрическая часть ДПТ.
ЭМЧ — электромеханическая часть ДПТ.
МЧ — механическая часть ДПТ.
Р — редуктор.
Н — нагрузка.
Очень интересно - Курсовая работа: Разработка схемы блока арифметико-логического устройства для умножения двух двоичных чисел
С — сельсины.
ДТ, ДС, ДР — датчик тока, датчик скорости, датчик рассогласования.
UЗ — напряжение задания.
Uп — напряжение питания.
ОУ — операционный усилитель.
Вам будет интересно - Курсовая работа: Разработка таймера
IВ — ток в обмотке возбуждения ДПТ.
Мдв — электромагнитный момент, развиваемый ДПТ.
Мс — статический момент.
АФХ — амплитудо-фазовая характеристика.
Введение
Похожий материал - Курсовая работа: Разработка термометра с автоматическим контролем температуры на базе микроконтроллера AТ90S2313
Целью данной курсовой работы является разработка следящей системы, задачей которой является воспроизведение траектории, которая заранее не задана. К системам данного класса предъявляются требования по быстродействию и точности воспроизведения задающего сигнала.
Следящие системы применяются в приводе манипуляторов роботов, на конвейерных установках и любых других устройствах, где заранее неизвестна траектория рабочего органа.
При проектировании системы необходимо:
– Построить функциональную схему;