Введение
1.Функциональная схема объекта управления
2.Математическая модель и определение параметров объекта управления
2.1.Математическая модель двигателя
2.2.Математическая модель преобразователя
Возможно вы искали - Лабораторная работа: Расчет сложных электрических цепей постоянного тока с использованием закона Кирхгофа
3.Синтез САУ методом последовательной оптимизации контуров
3.1.Синтез контура регулирования тока
3.1.Синтез статического контура регулирования скорости
3.3.Синтез астатического контура регулирования скорости
4.Синтез САУ методом модального управления
Похожий материал - Курсовая работа: Расчет соединительной линии звукового вещания
4.1.Синтез САУ без улучшенных динамических показателей
4.2.Синтез САУ скоростью с улучшенными динамическими показателями 5.Синтез САУ с использованием наблюдателя
6.Синтез цифрового управляющего устройства
7.Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства
7.1.Расчет принципиальной схемы управляющего устройства, синтезированного методом последовательной оптимизации
Очень интересно - Дипломная работа: Расчет спутниковой линии связи Алматы Лондон
7.2.Проектирование принципиальной схемы методом последовательной оптимизации контуров
7.3.Проектирование принципиальной схемы с использованием наблюдателя
Заключение
ВВЕДЕНИЕ
Основная задача управления электроприводами, работающими в режиме пуска, торможения и реверса, состоит в формировании диаграмм тока, обеспечивающей заданное время переходных процессов.
Вам будет интересно - Курсовая работа: Расчет структурированной кабельной системы офисных помещений 3-этажного здания
Основное назначение электроприводов, работающих в режиме автоматической стабилизации скорости состоит в автоматическом поддержании скорости или существовании заданного закона изменения скорости с помощью определяемой требованиями технологического процесса. Техническими параметрами подобных систем являются электроприводы механизмов подач металлорежущих станков, обеспечивающих широкий диапазон регулирования и поддержания заданной скорости каждого механизма в отдельности и поддержание заданных соотношений скоростей этих механизмов.
Большинство производственных электроприводов выполняется с наиболее простыми статическими системами регулирования. Для этих систем большое значение имеет получение статических характеристик, обеспечивающих требуемую мощность в установившихся режимах. В современных системах широко применяются астатические системы регулирования, использующие принцип инвариантности.
Для систем стабилизации скорости большое значение имеют показатели качества переходного процесса при возмущающем воздействии.
Режим пуска и торможения являются не основными и к ним в отношении быстродействия не предъявляются повышенные требования.
В особую группу электроприводов следует выделить электрические привода механизмов, для которых в одинаковой степени важны как режим автоматической стабилизации скорости, так и режим пуска и торможения. К этой группе относятся механизмы, в которых время пуска, торможения и реверса соизмеримо со временем установившегося режима движения.
Похожий материал - Лабораторная работа: Расчет структурной надежности системы
Как правило, структура современного электропривода, работающего в режиме автоматической стабилизации скорости, представляет собой замкнутую контурную систему автоматического регулирования, содержащую главную регулируемую обратную связь и дополнительные обратные связи.
1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
В качестве объекта управления используется управляемый полупроводниковый выпрямитель, двигатель постоянного тока независимого возбуждения типа 2ПН-132МУХЛ4. Вал двигателя соединен с тахогенератором.
Выписываем из справочника параметры двигателя: