СОДЕРЖАНИЕ
1. Расчет коэффициента усиления САУ
2. Построение внешних статических характеристик
3. Расчет характеристических корней
4. Построение частотных характеристик САУ
Возможно вы искали - Реферат: Системы АПЧ
5. Моделирование переходных характеристик исходной САУ
6. Проверка САУ на устойчивость
7. Синтез корректирующего устройства
8. Оптимизация САУ
Заключение
Похожий материал - Реферат: Системы безопасности предприятия. Системы инженерных и технических средств защиты
Список литературы
1. Расчет коэффициента усиления САУ
Рис. 1. Структурная схема исходной САУ.
Параметры схемы исходной САУ:
| a1 | 0 | b2 | 0.042 | c1 | 0.2 | d2 | 0 | g | 1,8…8 |
| a0 | 6 | b1 | 1,864 | c0 | 3 | d1 | 0.01 | z | 0…-9 |
Очень интересно - Учебное пособие: Системы железнодорожной радиосвязи
Передаточные функции звеньев:
;
Уравнение замкнутой системы имеет вид:
Вам будет интересно - Реферат: Системы охранной сигнализации
,
где 
– передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию;
– передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию.
,(при z=0)
Похожий материал - Реферат: Системы с прерывистым входным сигналом. Математическое описание дискретных систем
Расчет коэффициента усиления К САУ (рис.1) проводим для определения его значения, при котором суммарная статическая ошибка ε не будет превышать 
при изменении задания 
и возмущения 
Так как кроме коэффициента усиления на величину ошибки влияют значения управляющего и возмущающего воздействий, причем наибольшая величина ε достигается при действии на систему минимального управляющего воздействия 
и максимального возмущающего z , то при единичном коэффициенте передачи цепи обратной связи суммарная статическая ошибка может быть найдена как:
где y – выходная переменная.