Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
РЕФЕРАТ
Тема: «Теория информационных процессов»
Предмет: «Информатика»
г. ______– 2010 г.
Содержание
1. отраБАТЫВАЕМЫЕ вопросы
2. Теория модального управления
Возможно вы искали - Реферат: Теория оптимального приема сигналов
3.Метод случайного поиска
4. Метод уравнения Сильвестра
5. Метод использования канонической формы Ленбергера
6. Стандартные реакции системы управления
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Похожий материал - Контрольная работа: Теория телетрафика
Список использованной литературы
1. отрАБАТЫВАЕМЫЕ вопросы
В ходе выполнения данной работы необходимо пояснить следующие вопросы, изучаемые в курсе «Информатика», а именно:
1. Теория модального управления;
2. Метод случайного поиска;
Очень интересно - Дипломная работа: Теория электрических цепей
3. Метод уравнения Сильвестра;
4. Метод использования канонической формы Ленбергера;
5. Стандартные реакции системы управления.
О проделанной работе, сделать соответствующие выводы, существенные с точки зрения теории систем управления и информатики.
2 . Теория модального управления
Вам будет интересно - Курсовая работа: Теорії лінійних одноконтурних автоматичних систем регулювання
Поведение в системе автоматического управления определяется корнями характеристического уравнения, которым, в свою очередь, соответстуют составляющие свободного движения системы, называемые «модами».
Модальное управление — это такое управление, когда достигается требуемый характер переходных процессов за счет обеспечения необходимого расположения корней характеристического полинома на комплексной плоскости. При этом задача сводится к определению коэффициентов соответствующих обратных связей по состоянию объекта, а не путем применения корректирующих звеньев в прямой цепи САУ.
Это управление применяется тогда, когда все составляющие вектора состояния объекта управления доступны непосредственному измерению (полная управляемость).
Если все составляющие вектора состояния объекта управления доступны непосредственному измерению, а сам объект полностью управляем, то при законе управления в виде линейной функции переменных состояния корни замкнутой системы можно смещать в любые желаемые положения. Эта же задача может быть решена и при использовании в законе управления лишь части переменных состояния, если управление подавать не на один, а на несколько входов объекта.
Таким образом, задача синтеза состоит в определении таких параметров регулятора, которые обеспечивали бы равенство коэффициентов при соответствующих степенях характеристического полинома замкнутой системы регулирования и желаемой формы.
Похожий материал - Реферат: Тепловые и механические характеристики электронных средств
При неполной информации о векторе состояния задача усложняется, так как количество параметров, которыми можно манипулировать для обеспечения равенства коэффициентов при соответствующих степенях характеристического полинома замкнутой системы и желаемой стандартной формы, уменьшается.
Все типовые характеристические уравнения являются нормированными и получаются из действительных использованием коэффициента нормирования Кв, предложенного И. А. Вышнеградским для уравнений 3-й степени.
Допустим, что однородное линейное дифференциальное уравнение имеет вид:
