Зав. каф. В.Г. Лисиенко

_____________________

Оценка проекта

Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе

Курсовой проект

Пояснительная записка

1909 420 000 030 ПЗ

Руководитель Мокрецов В.П.

Студент Данилов Д.

Возможно вы искали - Курсовая работа: Микропроцессорная системы отображения информации

Р-311а Молоков Т.

Екатеринбург 2006

Содержание

Постановка задачи

Описание принципа действия системы

Аппаратная часть микропроцессорной системы

Программная часть микропроцессорной системы

Похожий материал - Реферат: Микропроцессорные системы: система ДЦ-МПК, система "Юг"

Заключение

Постановка задачи

Требуется разработать микропроцессорную систему управления, предназначенную для использования на лесопильном заводе. Лесопильная установка имеет конвейер, который доставляет бревна к распилочным механизмам. Бревна лежат на ленте конвейера вдоль нее по одному на ширину ленты.

Искомая микропроцессорная система (в дальнейшем просто МП система) должна нести следующие функции и иметь свойства:

- Измерить диаметр каждого бревна, проходящего по конвейеру, и, если он не укладывается в рамки [20…50]см, то считать бревно бракованным и не подавать его на распилку;

- Измерить длину l _бр каждого бревна и вычислить его объем V_i ; суммируя объемы неотбракованных бревен, подсчитывать общий объем распиленной древесины V _S ;

Очень интересно - Дипломная работа: Мікромеханічний акселерометр на рухомому об’єкті

- По включении питания МП система должна проводить самотестирование (POST – poweronselftest) и самоинициализацию;

- Система должна включать ОЗУ, ПЗУ, часы реального времени;

- Информация должна отображаться на восьми буквенно-цифровых индикаторах.

Цель курсовой работы – спроектировать аппаратную и программную части МП системы. Аппаратную основу системы составляет микропроцессор Z80 фирмы Zilog. В задачу курсовой работы не входит подробное проектирование приводов и других механизмов, однако их рассмотрение потребуется для написания управляющей программы.

Описание принципа действия системы

Общая структура

На рис. 1 изображена схема “вход-выход” МП системы.

Вам будет интересно - Дипломная работа: Мікропроцесорна метеостанція

Рис. 1 Структура “вход-выход” МП системы

Цифровые сигналы с датчиков диаметра и длины бревна поступают в систему, формируется сигнал отбраковки. Затем система, имитируя калькулятор, рассчитывает V_i и обновляет сумму V _S , храня эти величины в памяти. В зависимости от двух кнопок управления индикацией (одна из них, будучи нажатой, переводит в отжатое положение другую) на индикаторах отображается V _S или текущее время. Для начальной установки часов есть 2 кнопки управления таймером, увеличивающие на единицу часы и минуты. Имеется кнопка включения/выключения питания “Вкл”.

Обзор датчиков и способа отбраковки

Чтобы вычислить объем бревна V_i , МП система должна “знать” формулу для вычисления. Формула для расчета V_i (в предположении, что бревно – круглый цилиндр):

. (1)

Похожий материал - Контрольная работа: Мікропроцесорна система та її функціонування

Рис. 2 Конструкция датчиков и механизма отбраковки

Чтобы найти диаметр d и длину l _бр , надо знать конструкцию датчиков (рис. 2).

Датчик диаметра устроен следующим образом: бревно, двигаясь по конвейеру, отклоняет пластину -, вращающуюся на горизонтальной оси, на угол a. Этот угол через редуктор - подается на ось переменного резистора. Переменный резистор R_d включен в потенциометрический датчик (рис.3). Напряжение U_d с этого датчика подается в МП систему, где оцифровывается с помощью АЦП.

Рис. 3 Потенциометрический датчик

Расчет диаметра идет по формуле:

d = h – l _пл cosa, т.е. надо знать угол a. (2)

Микропроцессор же имеет лишь напряжение U_d . По нему надо рассчитать текущее сопротивление переменного резистора R_d (см. формулу на рис.3), из него найти угол поворота оси резистора, которому соответствует это текущее сопротивление, из него, зная передаточное отношение редуктора, определить a.

Примем следующие допущения:

- номинал R _доб =1 КОм; номинал R_d (переменное)=5,1 КОм; напряжение питания датчика U =12 В. Примечание: при этом диапазон U_d составляет [0; 10]В.

- особенности конструкции – а именно крепления переменного резистора и передаточного отношения редуктора – таковы, что

если a=0 (пластина вертикальна), то текущее R_d =0;

если a=90° (пластина горизонтальна), то R_d =R_{d max} =5,1 КОм (максимально).