Зміст
1.Технічне завдання
2. Опис роботи системи
3. Аналіз і синтез лінійної САК
3.1. Структурна схема САК
Возможно вы искали - Курсовая работа: Одноканальное устройство контроля температуры
3.2. Передаточні функції САК
3.3. Визначення стійкості системи
3.4. Логарифмічно-частотні характеристики
3.5. Корекція системи
3.6. Корегувальний пристрій
Похожий материал - Контрольная работа: Однокристальные микроЭВМ семейства МК51
3.7. Перехідна характеристика
3.8. Похибка системи
3.9. Моделювання
4. Аналіз дискретної САК
4.1 Визначення періоду дискретизації
Очень интересно - Дипломная работа: Однокритериальный измеритель частотной избирательности радиоприёмника
4.2. Передаточні функції
4.3. Логарифмічні псевдочастотні характеристики
4.4. Перехідна характеристика
4.5. Похибка системи
5. Висновки по роботі
Вам будет интересно - Курсовая работа: Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор
6. Використана література
1.Технічне завдання
Рис.1.1
Рівняння елементів системи:
Гіроскоп: 
;
Похожий материал - Курсовая работа: Однополосный связной передатчик Характеристика и
Датчик кута: 
;
Підсилювач: 
Двигун і редуктор: 
.
Табл.1.1
| Кг | Кдк | Кп | Кдв | Тп | Тдв | М | а |
| 0,015 | 0,6 | 20 | 40 | 0,018 | 0,25 | 200 | 27 |
2. Опис роботи системи