Министерство общего и профессионального образования РФ

Вятский государственный технический университет

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Содержание

1. Составление математического описания системы

1.1 Схема (рис.1) и исходные данные

Возможно вы искали - Реферат: Составление уравнений равновесия и расчет действующих сил

1.2 Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Нахождение передаточных функций для всех элементов системы

1.3 Составить полную и линеаризированную структурные схемы

1.4 Определение численных значений коэффициентов связи и постоянных времени неизменяемой части системы

2. Составление структурной схемы для установившегося режима

2.1 Составление структурной схемы для установившегося режима

Похожий материал - Реферат: Состояние проблемы энергообеспечения обособленных потребителей в Российской Федерации

2.2 Определение необходимого коэффициента передачи

2.3.Определение значения переменных (Uзад, U2, U3, Ud,Uтг, U1) для режима с заданной частотой nзад

2.4 Определение статических отклонений n частоты вращения вала привода от заданного значения nзад

3. Исследование динамики системы

3.1 Построение аппроксимированной ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии и проверка устойчивости

Очень интересно - Реферат: Спектральные характеристики

3.2 Построение желаемой ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии

3.3 Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, определение передаточной функции корректирующего устройства

3.4 Расчёт кривой переходного процесса на ЭВМ

Литература

1. Составление математического описания системы

1.1 Схема (рис.1) и исходные данные

Вам будет интересно - Курсовая работа: Спектральный анализ дискретного сигнала и расчет ЦФ

Рисунок 1 - Принципиальная схема.

На рис.1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода, состоящего из:

– двигателя постоянного тока независимого возбуждения М;

– тиристорного преобразователя ТП с системой импульсно-фазового управления СИФУ, управляемыми вентилями В и дросселем Др;

– операционного усилителя У1, ре3ализующего устройство коррекции (УК), обеспечивая необходимый из условий статики коэффициент усиления замкнутого контура системы и заданные динамические свойства замкнутой системы;

Похожий материал - Реферат: Спектральный анализ колебаний

– сумматора на операционном усилителе У2;

– тахогенератора ТГ с R-C фильтром.

Данные для построения статическ ой характ еристик и т иристорного преобразователя приведены в таблице 1, емкость конденсатора Cф=2 0 мкФ , сопротивление R ф=1 кОм фильтра и сопротивл ения R1=R2=R3=1 0 êÎì. Паспортные данные эл ектродвигателя М: номинал ьное напряжение Uн , ном ин ал ьн ая скорость nн, номин ал ьный ток Iн, момен т инерции J системы электропривода ; з аданная ск орость nзад; данные си ловой цепи ТП-Д - сопротив ление Rя и индуктивность Lяц якорной цепи, а также коэффиц иен т передачи тахогенератора Ктг, приведены в таблице 2 .

Табл иц а 1. Статическая характеристика ТП.