Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика

1. Задание 1 СТАТИКА. Для одного из заданных положений плоского механизма составить уравнения и определить величину и направление технологической силы Q_m , удерживающую механизм в равновесии при действии на звенья сил тяжестей и уравновешивающего момента M_ур =0,8 Нм, приложенного к ведущему звену AB.

2. Задание 2 КИНЕМАТИКА. Для заданных положений ведущего звена построить планы скоростей и ускорений (при w₁ =50 ед/с), и определить величину и направление линейных скорости и ускорения т.С.

3. Задание 3 ДИНАМИКА. Для одного из заданных положений механизма ABCD, при действии на ведущее звено ABвнешнего момента М_дв = 0,8 Н∙м и технологической силы Q_т , действующей на звено CDв точке К, методом КИНЕТОСТАТИКИ определить значения реакций в опорах (точки А и D), приняв ω₁ = 50 рад/сек. Написать уравнение для определения кинетической энергии системы. Значения сил тяжести принять равным: Р₁ = 0,5 Н, Р₂ = 1,5 Н, Р₃ = 0,7 Н. Длины звеньев механизма измерить на рисунке.

Рисунок 1. Исходные данные.

Возможно вы искали - Реферат: Статистическая механика классических систем

1. Задание 1. СТАТИКА

Напишем условия равновесия для положения механической системы с учетом сил тяжестей звеньев, уравновешивающего момента M_ур равного движущему моменту M_дв , показанной на рисунке 2. Данная схема представляет собой систему тел. Для решения данной задачи необходимо расчленить систему на стержни, а действие утраченных связей заменить реакциями (внутренними силами).