Введение
Проблема модернизации системы управления смесительного бака с целью улучшения его техника – экономических показателей требует решения следующих задач.
Исследование свойств технологического агрегата как многомерной системы для чего необходимо провести эквивалентное и аппроксимационое преобразование модели; провести анализ качественных и количественных свойств системы; идентифицировать многомерную математическую модель по данным эксперимента.
Конструирование многомерных регуляторов для рассматриваемого смесительного бака:
П. – регулятор, апериодический регулятор, децентрализованный регулятор, надежный регулятор, блочно – иерархический регулятор, регулятор для билинейной и для нелинейной модели, программный регулятор.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Линейная решетка вибраторных антенн
Оценка качества в замкнутой автоматической системы регулирования и выбор наилучшего типа регулятора.
1. Исследование свойств технологического агрегата как многомерной системы
1.1 Многомерная математическая модель агрегата
Похожий материал - Курсовая работа: Линейная решетка спиральных антенн с электронным сканированием
1.1.1 Нелинейная модель агрегата
Вывод нелинейной модели агрегата. На примере рассмотрим конкретную техническую систему – смесительный бак:
Рисунок 1. Модель бака
F1 ,F2 ,F - потери жидкости на истоке и притоке системы, м3 /с;
Очень интересно - Курсовая работа: Линейная решётка рупорных антенн
C1 ,C2 ,C - концентрация на истоке и притоке системы, Кмоль/м3 ;
h - уровень жидкости в баке, м;
S - площадь бака,м2 ;
V - объем жидкости в баке,м3 ;
Запишем уравнение системы в стационарном (установленном) состоянии, когда приток равняется истоку (уравнение материального баланса):
Вам будет интересно - Дипломная работа: Мобільний термінал охоронної системи для автомобіля
F10 +F20 -F0 =0 ; C1 
,
где индекс 0 означает установившееся состояние.
Записавши условия баланса кинетической и потенциальной энергии на выходе из бака (имеется в виду, что жидкость вытекает самостоятельно)
,
где
Похожий материал - Лабораторная работа: Моделирование пассивных и активных фильтров
p - плотность жидкости, кг/м3 ;
w - скорость истока, м/с;
q - ускорение свободного падения,q=9.81 м/с2 ;
и допуская, что