Выполнил: ст. гр. АУ-47Д
Андреев В.А.
Руководитель:
Мухаматшин И.А.
“ ___ ” декабря 2010 г.
Новоуральск 2010
Возможно вы искали - Реферат: Легирование полупроводниковых материалов
Задание
Определить устойчивость системы по алгебраическим критериям устойчивости (критерий Рауса, критерий Гурвица) и по частотным критериям (критерий Михайлова, критерий Найквиста). Структурная схема представлена на рис 1.
Рис 1
Таблица 1 – Исходные данные
| № |  |  |  |  |  |  |
| 10 |  |  | | 10 | 9 | 91 |
Похожий материал - Контрольная работа: Легированные стали и влияние легирующих элементов на их свойства
Значение постоянных времени (для всех вариантов):
Составление передаточной функции для замкнутой системы
Если представить передаточную функцию в виде
Очень интересно - Контрольная работа: Легкая промышленность
,
то операторный коэффициент передачи:
характеристический полином:
Вам будет интересно - Реферат: Легкие бетоны и изделия на их основе
Получили полином второго порядка, тогда его коэффициенты определятся:
Устойчивость системы по критерию Рауса
Похожий материал - Реферат: Масла и смазки
Этот критерий формулируется в табличной форме. Таблица Рауса состоит из 
– коэффициентов, связанных с коэффициентами 
полинома 
, где 
– номер столбца, 
– номер строки (их число равно 
):
где
, при 