Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Кафедра Автоматики та електроприводу
Курсова робота на тему:
Розрахунок слідкуючої системи
Зміст
1. Принцип дії системи
2. Диференційне рівняння розімкненої та замкненої систем
3. Передавальні функції САК
Возможно вы искали - Курсовая работа: Синтез системы автоматического управления непрерывным объектом
4. Структурна схема системи
5. Граничний коефіцієнт підсилення системи
6. Вибір коефіцієнта підсилення електронного підсилювача
7. Точність керування
8. Побудова характеристик
Похожий материал - Реферат: Синтеза и анализ комбинационных схем
9. Корегування слідкуючої системи
10. Передавальні функції окремих елементів корегованої системи
11. Усталена похибка корегованої системи
12. Логарифмічні характеристики розімкненої корегованої системи
12.1 Логарифмічно-частотні характеристики
Очень интересно - Реферат: Системы радиочастотной идентификации
12.2 Перехідна функція замкненої корегованої системи
Література
1. Принцип дії системи
Система автоматичного керування (САК) складається з наступних елементів:
1) Вхідний потенціометричний пристрій (КО).
Вам будет интересно - Реферат: Современные тенденции развития радиопередающей техники
2) Елемент порівняння (суматор)
3) Електронний підсилювач (>)
4) Тиристорний перетворювач (ТП)
5) Двигун постійного струму (Д)
6) Редуктор (РЕД)
Похожий материал - Учебное пособие: Специальные схемы усилительных каскадов
7) Робочий механізм (РМ)
8) Вихідний потенціометричний пристрій.
На вхід системи подається кут a, величина якого регулюється, який через потенціометр перетворюється у змінну напругу і поступає на один вхід елемента порівняння. На інший, інверсний, вхід поступає вихідний кут b , перетворений вихідним потенціометром у напругу. На виході суматора маємо напругу U 0 = Кв × ( a – b ) , яка збільшується електронним підсилювачем до значення Un = K гр × U 0 , що потрапляє на тиристорний перетворювач, який виробляє керуючу напругу на виконавчий двигун Д . Двигун перетворює енергію напруги U Д у кінематичну енергію обертання вала, яка через редуктор РЕД іде на робочий механізм РМ звідки вихідне значення кута b через потенціометр подається на елемент порівняння.
Таким чином САК на основі принципу відхилення забезпечує стабілізацію вхідного кута a і підтримує b = a .