Лабораторная работа № 2
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫЙ ФИЛЬТР
Цель работы
Возможно вы искали - Реферат: Судоку и хроматические многочлены
Ознакомиться с аналоговым и дискретным вариантами реализации фильтра
Общие сведения
В аналоговом варианте экспоненциальный фильтр представляет собой апериодическое звено и описывается дифференциальным уравнением
, (15)
где
и
– параметры настройки фильтра.
Похожий материал - Контрольная работа: Экстремальная задача на индексационных классах
Уравнению (15) соответствует амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)
, (16)
где
– постоянная времени фильтра.
Из условия (3)
(математическое ожидание) для статического режима определяют оптимальное значение параметра
. Коэффициент усиления
. (17)
Очень интересно - Контрольная работа: Сума накопиченого боргу Актуарний метод розвязку задач
Определение оптимального значения параметра
производится из условия (4)
(среднеквадратичная погрешность оценки).
Для этого предварительно рассчитывают спектральную плотность
погрешности экспоненциального фильтра по формуле (7) с учётом (16) и (17).
. (18)
Дисперсия погрешности экспоненциального фильтра, согласно (6), (7), с учётом (16), равна
. (19)
Вам будет интересно - Курсовая работа: Сущность и свойства перспективы, классификация
При вычислении этого интеграла оба слагаемых подынтегрального выражения раскладывают на простые дроби, каждая из которых сводится к табличному интегралу вида
. (20)
После выполнения соответствующих преобразований получают следующее выражение для дисперсии погрешности фильтрации:
. (21)
Оптимальное значение параметра настройки
получают из необходимого условия экстремума функции
:
Похожий материал - Курсовая работа: Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин
. (22)
Откуда оптимальное значение параметра
. (23)
Таким образом, функция
имеет единственную точку стационарности, тип которой зависит от знака второй производной при
.