Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления

1.Анализ системы.................................................................................................4

1.1 Исследование устойчивости...................................................................4

1.2 Построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ..............................................................7

1.3 Численные методы интегрирования........................................................9

1.4 Анализ системы с использованием спектрального метода (базис Лягерра)................................................................................................................13

Возможно вы искали - Курсовая работа: Проектирование системы водоснабжения

2. Синтез регулятора...........................................................................................17

3. Синтез робастного регулятора матричным методом...................................19

Приложение..........................................................................................................22

Литература............................................................................................................33


Похожий материал - Дипломная работа: Проектирование системы водоснабжения деревни Федоры

у(t) x(t)

- -


Рис. 1. Структурная схема заданной САУ

Данные:

Очень интересно - Дипломная работа: Проектирование системы кондиционирования воздуха


1 . Анализ системы.

1.1 Исследование устойчивости.

Вам будет интересно - Курсовая работа: Проектирование отделения восстановительной электроплавки ильменитового концентрата

- передаточная функция

- характеристический полином

Рис. 2. Характеристический полином.

Похожий материал - Курсовая работа: Проектирование привода к шнеку

имеет 1 действительный корень и 2 комплексных.

Уравнение решается методом Стеффенсена.

Метод Стеффенсена.