Контрольная работа: Анализ систем автоматического управления

Выполнил:Проверил:

Студент гр. 722401Кузнецов А. П.

Царик А.С.

Минск 2010

Содержание

1. Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления

Возможно вы искали - Отчет по практике: Архитектура ЭВМ

2. Исследование линейной импульсной системы автоматического управления

3. Исследование нелинейной непрерывной системы автоматического управления

Литература

1.Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления

Задание:

Похожий материал - Лабораторная работа: Системи та засоби відображення інформації

1) Найти передаточную функцию разомкнутой системы W ( s ) и передаточную функцию замкнутой системы Ф(s), ;

2) Построить область устойчивости системы в плоскости общего коэффициента передачи К = К₁ К₂ К₃ и постоянной времениТ₂ при заданных значения Т₁ и Т₃ . Найти граничное значение при заданном значении Т₂ , при котором система выходит на границу устойчивости.

3) Построить графики логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик L ( w ) и φ ( w ) при значении коэффициента передачи K =0,7 K ’.

4) Оценить запасы устойчивости по модулю ∆ L и фазе ∆ φ , величину ошибки по скорости е_ск при v ( t ) = v ₁ t и f = 0, время переходного процесса t_p и перерегулирование σ в исходной системе при K =0,7 K ’.

5) Если исходная система не удовлетворяет заданным в таблице 1 показателям качества t_p , σ, е_ск (хотя бы одному из них) или имеет малые запасы устойчивости, то провести коррекцию системы (последовательного или параллельного типа) и найти передаточную функцию корректирующего устройства.

Очень интересно - Лабораторная работа: Гироскопическая курсовертикаль

6) Вычислить в скорректированной системе переходный процесс на выходе y ( t ) при подаче на вход единичной ступенчатой функции v ( t )=1( t )( f = 0). Найти t_p , σ по переходному процессу и сравнить их с требуемым по заданию.

Исходные данные:

Структура исследуемой замкнутой линейной непрерывной САУ представлена на рис. 1.1, где v ( t )- управляющее воздействие, (f)- возмущающее воздействие, е( t )- сигнал ошибки, y ( t )- выходной сигнал. Значения параметров Т₁ Т₂ , Т₃ заданы в табл. 1. Размерность Т₁ Т₂ , Т₃ в секундах, общий коэффициент передачи К = К₁ К₂ К₃ имеет размерность 1/с, в табл. 1 заданы также желаемые показатели качества системы: максимальная ошибка по скорости е_ск при скачке по скорости v ( t ) = v ₁ t и f = 0, время переходного процесса t _п.п в секундах, и перерегулирование у в процентах.