310181 замкнутый линейный квадратичная интегральная ошибка
Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием работоспособности САУ. К ним предъявляют определенные требования качества.
Наиболее полной характеристикой качества системы является текущая ошибка
(1)
Возможно вы искали - Реферат: Методи згладжування та корекції зображень
- фактическое возмущающее движение
- заданное невозмущающее движение
Если 
, где 
- заданное воздействие, то ошибка совпадает с величиной на выходе сравнивающего устройства.
Если на систему действуют два внешних воздействия - задающее и возмущение 
, причем
(2)
Похожий материал - Курсовая работа: Активный полосовой фильтр
- ошибка от задающего воздействия
- ошибка от возмущения
Очень интересно - Реферат: Аналіз структурних властивостей зображень
Из (2) видно, что ошибка 
зависит как от свойств системы, так и от видов входных воздействий . Для одной и той же системы она различна в зависимости от входных воздействий. Поэтому при определении качества системы используют так называемые типовые воздействия:
- 
- ступенчатое;
- 
- линейное;
- 
- гармоническое.
Различают качество системы в переходном и установившемся режимах.
Вам будет интересно - Реферат: Фазові кутові моноімпульсні системи
Качество в переходном режиме - свойство системы на начальном отрезке времени 
, где 
- момент приложения на систему воздействия.
Качество в установившемся режиме - свойство системы в асимптотике при
.
Для оценки качества в переходном режиме используют ступенчатое воз-действие 
, т.к. вид кривой переходного процесса не зависит от
.
Похожий материал - Контрольная работа: Форма напряжения на выходе дифференцирующей, интегрирующей и распределительной RC-цепи
где
и 
- переходные функции.
