Выполнил ст. гр. 511
Шмелёв А.О.
Проверил
Гришаев Ю.Н.
Рязань 2008
Задание
Возможно вы искали - Курсовая работа: Современные электронные системы автоматической коммутации
логарифмическая частотная разомкнутая система
1.Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы по заданным показателям качества.
2.Определить по построенным ЛАХ и ЛФХ запасы устойчивости по усилению и по фазе.
3.Записать передаточную функцию разомкнутой системы по построенной ЛАХ.
4.Рассчитать и построить АЧХ замкнутой системы.
Похожий материал - Курсовая работа: Создание сети Ethernet
Исходные данные
1.Постоянная ошибка: по укорению (δст /х0 )·102 =0,5
2.Частота среза: ωср (2+n)·10-2 =3, где n=1
3.Логарифмический коэффициент передачи L01 на частоте 0.1ωср не менее 26дБ.
4.Запас устойчивости по фазе Δφ±100 =400
Очень интересно - Курсовая работа: Средства постановки помех и помехозащиты
5.Постоянные времени обязательных инерционных звеньев: Тин1 ·104 =7, Тин2 ·105 =3
6.Частота гармонической помехи (ωп /ωср )·10-2 =3
7.Коэффициент подавления помехи Lп не менее 80дБ
Построение ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы
Построение ЛАХ начинается с низкочастотной асимптоты. Т.к. задана статическая ошибка то система будет статической , наклон ЛАХ для низкочастотной асимптоты будет нулевым и ошибка определяется выражением δст = х0 /(1+k).
Вам будет интересно - Курсовая работа: Средства постановки помех и помехозащиты на РЛС
(δст /х0 )·102 =0,5=> δст /х0 =0,5*10-2 – относительная ошибка
k= х0 / δст -1 =2*102 -1=199 - коэффициент передачи разомкнутой системы
L1 =20lg(k)=20lg(199)=46 – логарифмический коэффициент передачи разомкнутой системы
Т.е. низкочастотная асимптота проводится через т.(1;46) параллельно оси частот.
Для обеспечения требуемого запаса устойчивости по фазе требуется, чтобы ЛАХ пересекала ось частот под наклоном -20дБ/дек на частоте среза.
Похожий материал - Курсовая работа: Средства постановки помех и помехозащиты РЛС
ωср (2+n)·10-2 =3=> ωср =300/3=100 рад/с
Построенные участки ЛАХ соединяются прямой линией под наклоном -40дБ/дек, при этом для обеспечения п.3 исходных данных выбираем ωс1 =5рад/с, тогда т.(10;26) (т. (0.1 ωср ;L01 )) пройдёт ниже прямой с нулевым наклоном.
Сопрягающую частоту ωс2 выбираем из условия запаса устойчивости по фазе Δφ±100 =400 (т.к. последующие типовые и обязательные инерционные звенья будут вносить дополнительный фазовый сдвиг): ωс2 = ωср /2=50 рад/с .
Построенная ЛАХ сформирована последовательным соединением следующих типовых звеньев: безынерционным k(p)=199, двумя инерционными k(p)=1/(1+Т1 р)2 и форсирующим k(p)=(1+ Т2 p). Т.о. передаточная функция соединения типовых звеньев будет иметь вид: