Лабораторна робота
Тема: Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С
Мета роботи: Отримати навички налагоджування та програмування промислового робота.
Обладнання та пристрої:
1. Промисловий робот М.1І-9С.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Организация питания туристов "Шведский стол"
2. Набір деталей.
У загальному випадку робот складається з 4 систем: виконавчої (рушійної), керуючої (інтелектної), інформаційно-вимірювальної (сенсорної) та системи зв'язку.
Рис.2.1 Кінематична схема робота МП-9С
На маніпулятор подається напруга постійного струму 24±2,4 В від пристрою управління, що підключений до мережі змінного струму напругою 220 В. В маніпуляторі на кожний рух, крім захвата, встановлено два електропневматичних клапана, оснащених дроселями, регулювання яких дозволяє змінювати швидкість руху по кожній координаті. Позиціювання маніпулятора виконується по кінцевим регулюємим упорам.
Похожий материал - Курсовая работа: Основные этапы монтажа аппаратуры автоматического регулирования и управления
Рис.2.2 Робоча зона робота
промисловий робот програма налагоджування
Послідовність і кількість рухів маніпулятора відповідно до прийнятої технологічної схеми встановлюється вводом програми з пульта керування.
Сигнал про виконання кожного руху маніпулятора видають контакти магнітокеруємі електричні при наближенні до цих постійних магнітів, встановлених на рухомих частинах.
Очень интересно - Курсовая работа: Параметрическая идентификация динамических характеристик процесса формования изделий из композитов в автоклаве
Рис.2.3 Пульт керування робота
Основними режимами роботи ПК є:
1. Автоматичний (режим „А”) - робота під керуванням записаної у пам'ять програми.
2. Ручний (режим „Р”) - робота по командам, що задаються з пульта керування вручну.
Вам будет интересно - Курсовая работа: Привод к шаровой углеразмольной мельнице
3. Кроковий (режим „Ш”) - крокове виконання програми. Після кожного виконання команди робота ПК зупиняється.
4. Ввід програми (режим „ВП”) - запис у пам'ять робочих програм, що вводяться з пульта керування.
5. Перегляд програми (режим „ПП”) - вивід складових робочих програм на одностроковий дисплей.
6. Функціональна клавіатура (режим „Ф” з додатковою індикацією на дисплеї).
Індивідуальне завдання
Похожий материал - Дипломная работа: Проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой
Скласти програму для виконання наступних операцій:
Захопити деталь в т.1, перемістити в т.4 і залишивши її повернутись в т.1.
Розробка програми подана у таблиці:
| Формат команди | Клавіші | Дія, що виконується |
|
F400 |