Выполнил: студент гр. 14ВД-06
Кириллов М.В.
Принял: Ермолаев Ю.М.
Москва, 2011 г.
Перечень подлежащих разработке вопросов (содержание расчетно-пояснительной записки)
Математические модели, используемые при выполнении курсовой работы
Возможно вы искали - Курсовая работа: Расчет трансформатора
1. По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования
2. Определить передаточные функции разомкнутой системы Y(p) / G(p), замкнутой системы Y(p) / G(p), Y(p) / F(p), E(p) / G(p), E(p) / F(p)
3. Для заданных исходных данных построить область устойчивости системы в плоскости параметров регулятора
4. Для заданной допустимой ошибки регулирования 5% определить значение Kp регулятора, при условии, что регулятор обеспечивает «П» - закон регулирования
5. Для значений параметров регулятора, выбранных произвольно из области устойчивости системы, построить кривые Михайлова и Найквиста
Похожий материал - Курсовая работа: Цифровой согласованный обнаружитель сигналов
6. Повторить п. 5 задания для значений параметров регулятора, выбранных из области неустойчивой системы
7. Рассчитать настройки регулятора, обеспечивающие минимальное значение интегральной оценки качества
8. Построить переходные характеристики системы по задающему и возмущающему воздействию для значений параметров регулятора выбранных по пп. 5 и 7
9. Определить показания качества системы
Математические модели, используемые при выполнении курсовой работы
Очень интересно - Курсовая работа: Типовой алгоритм синтеза комбинированной системы автоматического управления
Исходные данные: K1 = 2; K2 = 0,7; T1 = 1; T2 = 0,5.
1. По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования
а)
- уравнение сумматора
б)
- уравнение регулятора
Применяя операторный метод Лапласа, получим:
Вам будет интересно - Курсовая работа: Цифровая система передачи информации с импульсно-кодовой модуляцией
;
в)
- апериодическое звено на выходе ![]()
Применяя операторный метод Лапласа, получим:
![]()
![]()
Похожий материал - Реферат: IP-телефония. Особенности цифровой офисной связи
;
г)
- апериодическое звено (инерционное) на выходе ![]()
Применяя операторный метод Лапласа, получим:
![]()