Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Схема 9

Произвести кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Содержание работы

1. Структурный анализ механизма.

Возможно вы искали - Курсовая работа: Очистка газов, основанная на катализе

2. Кинематическое исследование механизма.

3. Силовой расчет механизма.


1. Структурный анализ рычажного механизма

1.1 Схема рычажного механизма и исходные данные

Структурная схема рычажного механизма приведена на рис. 1.

Похожий материал - Курсовая работа: Контроль качества электрического конденсатора переменной емкости

Рис. 1. Структурная схема рычажного механизма

Исходные данные для расчета

Размеры звеньев Масса звеньев

ОА = 140 мм,mOA = 27 кг,

АВ = 150 мм,mA В = mАВ' = 20 кг,

Очень интересно - Реферат: Машины протирочно-резательные МПР-350М

AB'= 150 мм.mВ = mВ' = 8,5 кг.

Частота вращения кривошипа nOA = 350 об/мин, wOA = const.

Угол расчетного положения кривошипа j = 60°.

Движущая сила Рдв = 5500 Н.

Сила полезного сопротивления Рс = 4200 Н.


Вам будет интересно - Курсовая работа: Проект бурения нефтяной скважины

1.2 Классификация кинематических пар по четырём признакам

Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.

Кинематические пары механизма показаны на рис. 2.

Рис. 2. Кинематические пары

Похожий материал - Курсовая работа: Проект завода по производству блоков из неавтоклавного газобетона, мощностью 25000 м3/год

По характеру соприкосновения элементов звеньев кинематические пары являются низшими.

По характеру относительного движения звеньев кинематические пары являются плоскими.

По числу условий связи, наложенных на относительное движение звеньев, кинематические пары являются парами 5-го класса.

По характеру замыкания элементов звеньев кинематические пары являются парами с геометрическим замыканием.

1.3 Определение степени подвижности механизма