Выполнил: студентка гр III-42 Глактионова Н.Л.
Руководил: Никоноров А. Н.
Иваново, 2010
Цель работы
Исследование реакции динамических звеньев на гармонические входные сигналы. Определение частотных характеристик звеньев аналитическим и экспериментальным способами.
Исходные данные
Возможно вы искали - Курсовая работа: Проектирование поточной линии механической обработки детали и расчёт её технико-экономических
Содержание работы
1.) Апериодическое звено 
a.) Графики АЧХ и ФЧХ по аналитическим выражениям (рис.1,2).
Похожий материал - Курсовая работа: Организация производства и планирование прерывно-поточной линии для массового производства деталей
Рис.1. График АЧХ апериодического звена
Рис.2. График ФЧХ апериодического звена
б.) Экспериментально определила значения АЧХ и ФЧХ звена на частотах
Очень интересно - Курсовая работа: Проектирование поточной линии механической обработки детали и расчёт её технико-экономических
Рис.3. График входного и выходного воздействия 
Рис.4. График входного и выходного воздействия 
Рис.5. График входного и выходного воздействия 
Рис.6. График входного и выходного воздействия 
Рис.7. График входного и выходного воздействия 
 |  |  |
| 0.00667 | 2 | -0.083375 |
| 0.0333 | 1.78 | -0.474525 |
| 0.0667 | 1.4 | -0.8004 |
| 0.133 | 0.89 | -1.09725 |
| 0.667 | 0.2 | -1.250625 |
Таблица 1. Результаты вычислительных экспериментов
в.) Построила графики частотных характеристик. На вход была подана единичная амплитуда сигнала, поэтому зависимость выходного сигнала от частоты является АЧХ звена (рис. 8). Зависимость фазы выходного сигнала от частоты (при нулевой фазе входного сигнала) является ФЧХ звена (рис. 9).
 |
Рис.8. График АЧХ апериодического звена
 |
Рис.9. График ФЧХ апериодического звена
Вам будет интересно - Реферат: Основы термической обработки сталей
По таблице и графику видно, что при увеличении 
значение 
уменьшается, а значение 
увеличивается.
г.) Определила зависимость времени, начиная с которого можно считать процесс на выходе звена установившимся (при гармоническом сигнале на входе), от значений постоянной времени T и частоты колебаний входного сигнала. Результаты экспериментов представлены в таблице 2 и на рисунке 10.
 |  | ||
| 0.00667 | 1180 | 0.00333 | 2350 |
| 0.0333 | 247.5 | 0.0167 | 500 |
| 0.0667 | 129.5 | 0.0333 | 260 |
| 0.133 | 115 | 0.0667 | 135 |
| 0.667 | 61.125 | 0.333 | 104 |
Таблица 2. Результаты вычислительных экспериментов
Рис.10. График входного и выходного воздействия 
при Т=15 и Т=30
Таким образом, при увеличении частоты колебаний входного сигнала время, начиная с которого можно считать процесс на выходе звена установившимся, уменьшается. При увеличении параметра T значения расчетных частот колебаний входного сигнала 
уменьшаются и время установления колебаний увеличивается.
2.) Колебательное звено второго порядка 
a.) Построила графики АЧХ и ФЧХ по аналитическим выражениям (рис.11,12).
Похожий материал - Курсовая работа: Технический проект участка термической обработки шевера
Рис.11. График АЧХ колебательного звена
Рис.12. График ФЧХ колебательного звена
б.) Экспериментально определила значения АЧХ и ФЧХ звена на частотах