Міністерство транспорту та зв’язку України
Одеська національна академія зв’язку ім. О.С. Попова
Кафедра інформатизації та управління
КУРСОВА РОБОТА
з дисципліни “Теорія автоматичного керування ”
Виконала:
студентка 3-го курсу
групи КТ-3.09
Лузіна Т.А.
варіант №14
Керівники:
Кушнiр I. C.
Харабет О. М.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Монтаж пристроїв та систем автоматизації
Одеса 2010
Зміст
1. Визначення перехідної функції об’єкта керування
2. Побудова кривої розгону об’єкту
3. Обчислення і побудова комплексно-частотної характеристики (КЧХ) об’єкта
Похожий материал - Реферат: Технічне завдання на проект
4. Побудова межі cтiйкостi АСР
5. Обчислення оптимальних параметрів регулятора
6. Побудова КЧХ розімкнутої автоматичної системи регулювання.
Визначення запасу сталості за модулем і фазою
7. Вибір налаштувань ПІ-регулятора за методикою Л.І. Кона
Очень интересно - Курсовая работа: Проектирование зеркальных антенн и устройств СВЧ
8. Вибір налаштувань ПІ - регулятора за методикою А.П. Копеловича
Висновки
Список літератури
Вихідні дані:
KM =3.2 од.
Вам будет интересно - Курсовая работа: Преобразователь кодов Манчестер-2
T1 =45 c
T2 =11 c
t = 7 c
ΔN=50 од. збурення
m=0,37 кореневий показник коливальності.
1. Визначення перехідної функції об’єкта керування
Похожий материал - Курсовая работа: Реализация устройства контроля переданной информации с использованием модифицированного кода Хем
Побудова кривої розгону.
Математичний опис діючого об’єкта керування в АСР у вигляді диференційного рівняння:
Розв’язання цього рівняння зручно виконувати зі застосовуванням способу операторного перетворення Лапласа. Відповідно до цього передатна функція об’єкта по каналу збурення: