Выполнил студент гр. 1314
Фаюстов А.П.
Принял
Доцент Давыдов Е.И.
Самара 2007
Лабораторная работа №1
Возможно вы искали - Реферат: Организация доступа в Internet по существующим сетям кабельного телевидения
Тема: «Типовые звенья и их соединения. Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений»
Цель:
- Изучить динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, а также методы их расчета. Провести оценку устойчивости САУ.
1. Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов представлена на рисунке 1:
K1 =2 T2 =0,26 k4 =3 T4 =0,1 k5 =1,285 T5 =0,346 k3 =1 c5 =0,6
Похожий материал - Реферат: О частотном плане конвертации телевизионных каналов
Рисунок 1-Структурная схема САУ
2. Преобразуем исходную схему к одноконтурной и определим передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы:
Очень интересно - Реферат: Компютерні віруси Класифікація
Структурная схема преобразованной САУ представлена на рисунке 2.
 | |||
|
|
 |
??????? 2- ??????????? ????? ??????????????? ???
3. Характеристический полином замкнутой системы:
Вам будет интересно - Контрольная работа: Микропроцессорная система обработки журнальных данных
=0
4. Определим устойчивость системы по критерию Гурвица:
Данная система является устойчивой по критерию Гурвица.
5. Определим устойчивость САУ по критерию Михайлова:
Похожий материал - Лабораторная работа: Компоненты системы обработки данных
Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:
Сделаем замену 
и выделим вещественную и мнимые части:
