Розглянемо рух математичного маятника, точка підвісу якого z0 коливається вертикально з частотою со і амплітудою а:z0 = = acos
t. Внаслідок коливань точки підвісу система координат, початок якої збігається з точкою підвісу, неінерціальна. Тому, слід врахувати силу інерції, яка в розглядуваному випадку дорівнює
lz = — m
0 = m
2 a cos
t.
Потенціал цієї сили виражається формулою
U = —lz z = —mla
2 cos
cos
,
де 8 — кут відхилення маятника від вертикалі, вибраний за узагальнену координату. Функція Лагранжа в цьому разі має вигляд
L =
+ mgl cos
+ mla
2 cos
t cos
,
а рівняння Лагранжа

Для малих коливань (
1) це рівняння зводиться до лінійного рівняння

Возможно вы искали - Доклад: Ультразвук 2
де
= g/l.
Таким чином, коливання точки підвісу математичного маятника еквівалентне зміні з часом його параметрів:
![]()
Параметром, що залежить від часу, тут є частота

Ця залежність за певних умов, як буде показано нижче, приводить до наростання з часом амплітуди коливань, тобто до параметричного резонансу або параметричної нестійкості.
Розглянемо спочатку загальний випадок, коли функція
(t) в рівнянні (40.1) є довільною періодичною функцією часу
(t + Т) =
(t)
Похожий материал - Реферат: Методы получения нанотрубок
з періодом Т — 2
/
. У зв'язку з цим можна сказати, що рівняння (40.1) інваріантне відносно перетворення t→t+T. Звідси випливає, що коли
(t) є розв'язком рівняння то функція
(t— Т) теж має бути його розв'язком. З курсу диференціальних рівнянь відомо, що рівняння другого порядку завжди має два лінійно незалежні розв'язки Ql (t) і 92 (t), а будь-який інший розв'язок можна подати у вигляді лінійної комбінації цих двох розв'язків. Зокрема,
1 (t + T)= а11
1 (t) + а12
2 (t),
2 (t + T) = а21
1 (t) + a22
2 (t).
Завжди можна вибрати систему лінійно незалежних розв'язків так, щоб вони були дійсними. Оскільки аргумент t функцій
1 (t + T) і
2 (t + T) дійсний, то
1 (t + T) і
2 (t + T) також будуть дійсними. Звідси випливає, що коефіцієнти а11 в формулах дійсні; крім того, їхній визначник відмінний від нуля, інакше функції
1 (t + T) і
2 (t + T) були б лінійно залежними. Справді, якщо припустити, що визначник

то а11 =
, а
1 (t + T) = 
1 (t) + а12
2 (t + T) =
[a21
1 (t)+a22
2 (t)] = ![]()
2 (t + T)
що означає лінійну залежність функцій
1 (t + T) і
2 (t + T)/ Покажемо, що завжди можна вибрати два таких лінійно незалежних розв'язки рівняння, що зміна їх при заміні tна t+ Т зводиться до множення на деякий сталий .множник, тобто
(t + T) =
. Справді, нехай
1 (t) і
2 (t) не мають такої властивості. Тоді помножимо першу рівність на деяку величину
, а другу — на
і додамо їх:
’ (t + T)![]()
Очень интересно - Курсовая работа: Физика сверхпроводимости
Підберемо числа
і
так, щоб виконувалися різності
![]()
Це система однорідних рівнянь відносно величин
і
, розв'язок якої існує, якщо

Звідси знаходимо два, взагалі кажучи, комплексно спряжених значення величини
:
1 і
2 , кожному з яких відповідає оди:І розв'язок системи однорідних рівнянь. Поклавши в
=
1 , знаходимо
Тоді із співвідношення
1 ’ (t + T)![]()
Аналогічно для
=
2 , маємо
2 ’ (t + T)![]()
Отже, завжди можна вибрати два таких лінійно незалежних розв'язки рівняння, щоб зміна їх при заміні tна t+ Т зводилась до множення на сталий множник:
1 ’ (t + T)
,
2 ’ (t + T)![]()
Вам будет интересно - Курсовая работа: Тепломассообмен при испарении и горении капель жидких топлив
Такі ж співвідношення справедливі для похідних за часом
1 ’ (t + T)
,
2 ’ (t + T)![]()
Формули можна записати тотожно так:
; 
Звідси випливає, що функції
П1 (t) =
; П2 (t) = ![]()
є періодичними з періодом Т. Отже, система лінійно незалежних розв'язків рівняння має вигляд
1 (t + T)
,
2 ’ (t + T)
,
Сталі
1 і
2 , зв'язані між собою співвідношенням, яке можна вивести так. Помножимо рівняння, які задовольняють функції
1 і
2 ,
; ![]()
Похожий материал - Учебное пособие: Проектирование внутрицехового электроснабжения Разработка проекта
відповідно на
1 і
2 і віднімемо від першого друге. В результаті дістанемо
![]()

![]()
![]()
звідки випливає, що вираз l(t) = ![]()
= constне залежить від часу. Тому l(t+ Т) = l(t). Оскільки з одного боку l (t + T) =
1 (t +T)
2 (t + T) =
1
2 l(t), а з іншого — l (t+ T) = = l (t), то
1
2 =1
Оскільки коефіцієнти визначника аі j дійсні, то величини
1 і
2 , або дійсні, або комплексно-спряжені. Тоді, враховуючи співвідношення, покладемо
1 = еzT ,
2 = е- zT де z — комплексна число, яке можна знайти, розв'язавши рівняння.
Таким чином, використовуючи співвідношення, робимо висновок, що два лінійно незалежних розв'язки рівняння з періодичним коефіцієнтом
(t) =
(t + T) можна записати-у вигляді (теорема Флоке):
1 (t + T)
,
2 ’ (t + T)
,