Учебное пособие: Системы автоматического управления

СОДЕРЖАНИЕ

Лабораторная работа №1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink

Цель работы

Программа работы

Ход работы

1. Построение временных характеристик САУ с помощью пакета ControlSystem

Возможно вы искали - Курсовая работа: Внешние запоминающие устройства ПК

2. Построение временных характеристик

3. Сборка модели системы в Simulink и построение ее переходной характеристики

4. Построение частотных характеристик САУ

5. Преобразование модели Simulink в модель ControlSystemMATLAB

Выводы

Лабораторная работа №2. Исследование устойчивости линейных САУ

Похожий материал - Курсовая работа: Создание и обработка Баз данных средствами Visual Basic 60

Цель работы

Программа работы

Ход работы

1. Реализация системы

2. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица

Очень интересно - Курсовая работа: Робота з MYSQL

3. Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения

4. Определение назначения функций ltiview и margin . Получение с их помощью информации о переходной характеристике и запасе устойчивости системы

6. Проверка системы на устойчивость по критерию Михайлова

7. Проверка системы на устойчивость согласно критерию Найквиста

Выводы

Лабораторная работа №3. Исследование многоконтурной системы автоматического регулирования

Вам будет интересно - Реферат: Анализ информационной системы Sage ERP X3

Цель работы

Программа работы

Ход работы

1. Реализация модели "жесткого" спутника Земли в Simulink

2. Охват модели ЖСЗ обратной связью по положению.

Похожий материал - Реферат: Современные информационные технологии понятия, структура, технологии

3. Охват модели ЖСЗ обратной связью по скорости и по положению.

4. Оценка влияния изменения коэффициента обратной связи по скорости на переходную характеристику системы.

5. Определение коэффициентов обратных связей САУ при известном времени окончания переходного процесса

6. Система с чистым запаздыванием. Оценка динамических свойств системы с различными временами задержки