1. Гидропривод возвратно-поступательного движения
Рис. 1. Схема гидропривода возвратно-поступательного движения
Дано: усилие на штоке поршня F = 12 кН; размеры гидроцилиндра: D = 52 мм, d ш = 28 мм; параметры трубопроводов: l 1 = 3м, l 2 = 1,5м, l 3 = 4,5м, d т = 10 мм; фильтр и каждый канал гидрораспределителя заданы эквивалентными длинами: l эф = 195 d т , l эр = 150 d т , гидродроссель задан площадью проходного сечения S др = 5 мм2 и коэффициентом расхода μдр = 0,7; параметры насоса: рабочий объем VH = 12 см3 , частота вращения вала nн = 1400 об/мин, объемный КПД ηон = 0,85 при р = 7 МПа, механический КПД ηмн = 0,9; характеристика переливного клапана: рк min = 5 МПа при Qкл = 0 и Кк = 0,004 МПа·с/см3 ; параметры рабочей жидкости: кинематическая вязкость ν = 0,2 см2 /с и плотность р = 880 кг/м3 .
Требуется определить:
- скорость движения штока гидроцилиндра;
Возможно вы искали - Реферат: Система автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияни
- мощность, потребляемую гидроприводом;
- коэффициент полезного действия гидропривода.
Решение.
1. Замена принципиальной схемы гидропривода эквивалентной.
На рис. 2 представлен один из возможных вариантов эквивалентной схемы, полученной на основании принципиальной схемы рассматриваемого гидропривода (рис. 1).
 |
Похожий материал - Курсовая работа: Усилитель мощности широкополосного локатора
Рис. 2. Эквивалентная схема
На эквивалентной схеме (рис. 2) видно, что поток рабочей жидкости от насосной установки НУ по трубопроводу l 1 поступает к дросселю Д, а затем через один из каналов распределителя Р и трубе l 2 в гидроцилиндр Ц. Из гидроцилиндра жидкость по такой же трубе l 2 через другой канал распределителя Р, трубу l 3 и фильтр Ф сливается в гидробак.
Таким образом, схема гидропривода представляет собой ряд последовательно соединенных элементов (гидравлических сопротивлений), а значит, при расчете может рассматриваться как простои трубопровод.
2. Построение характеристики насосной установки.
Учитывая линейность характеристик объемного насоса и переливного клапана, находим по две точки для этих характеристик.
Очень интересно - Курсовая работа: Широкополосный усилитель калибровки радиовещательных станций
Для насоса: первая точка А - при p = 0 , Qт = Vн · nн = 12·1400/60=280 см3 /с;
вторая точка В – при р'= 7 МПа, Q' = Qт · ηон = 280·0,85=238 см3 /с.
Для клапана: первая точка Е - при Qкл = 0, рк min = 5МПа;
вторая точка К- при Qкл = 200 см3 /с, рк = pк min + Кк · Qкл =5+200·0,004=5,8МПа.
По найденным точкам строим характеристики насоса (линия 1) и переливного клапана (линия 2) (рис. 3), проводим их графическое вычитание и получаем характеристику насосной установи (ломаная линия ACD).
3. Составление уравнения характеристики трубопровода.
Вам будет интересно - Реферат: Усилители мощности телевизионного вещания
Анализ эквивалентной схемы (рис. 2) позволяет записать характеристику трубопровода в следующем виде:
ΔpΣ = Δpтр1 + Δpдр + Δpтр2 + Δpр + Δpц +Δp'тр2 +Δp'р +Δp'тр3 +Δp'ф
Штрих у величин потерь указывает на то, что потери давления в этих гидравлических сопротивлениях следует определять по расходу рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра, который, отличается от расхода, поступающего в гидроцилиндр. В расчете следует выразить расход на выходе из гидроцилиндра через расход на входе в него.
Рис.3. Графическое решение
Похожий материал - Курсовая работа: Оборудование и автоматизация перерабатывающих производств. Сепаратор-сливкоотделитель ОСН-С
Для этого вычисляем число Рейнольдса по максимально возможному расходу:
Следовательно, в трубопроводе возможен только ламинарный режим течения жидкости. Поэтому, уравнение характеристики трубопровода примет вид:
