По заданной структурной схеме САУ составить систему ДУ, описывающих её функционирование.
Разработать программу на языке Pascal для решения этой системы методом Эйлера.
Разработать программу на языке Pascal для построения графиков переходных процессов.
Провести исследование влияния конструктивных параметров на величину времени регулирования при подаче на вход системы единичного ступенчатого сигнала.
Общий вид функциональной схемы САУ
|
Возможно вы искали - Дипломная работа: Процессы автоматизации учета компьютерного парка как основы оптимизации управления аппаратным
Обозначения:
СУ – суммирующее устройство;
УУП – устройство усиления и преобразования;
ИУ – исполнительное устройство;
ОУ – объект управления;
Похожий материал - Курсовая работа: Численные методы при решении задач
УОС – устройство обратной связи;
g – управляющее воздействие;
έ – сигналрассогласования;
u – сигнал на выходе УУП;
α – координата исполнительного органа исполнительного устройства;
Очень интересно - Реферат: Загальні аспекти розробки систем зі штучним інтелектом
y – регулируемая величина;
z – сигнал обратной связи.
Варианты УУП:
1. Пропорциональный регулятор
2. Пропорциональный интегральный регулятор
Вам будет интересно - Реферат: Штучні нейронні мережі
3. Пропорциональный дифференциальный регулятор
4.Интегрально-дифференциальный регулятор
5. Пропорциональный интегрально-дифференциальный регулятор
Варианты схем исполнительных механизмов:
1. Двигатель постоянной скорости
Похожий материал - Реферат: Використання фреймів та семантичних мереж для обробки природньої мови
2. Автоматический привод
3. Автоматический привод
Варианты объектов управления:
W(p)=K4/((T4*p+1)*(T5*p+1)*(T6*p+1))