Переходная функция для замкнутой системы с П – регулятором будет иметь следующий вид:
h(t) = 0.757-0.052e-0.424t * cos(0.254t) - 0.3857e-0.181t * sin(0.354t).
Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 – Переходный процесс в замкнутой системе с П – регулятором.
Запишем передаточную функцию для замкнутой системы с ПИ – регулятором, т.е.:
.
В качестве Кр и Тu берем значения, которые были получены в первом разделе, т.е. берем Кр = 0.777 и Тu = 16.928. Тогда выражение передаточной функции имеет следующие далее вид:
, (2.5)
Возможно вы искали - Реферат: Системный анализ и проблемы принятия решений
Запишем предаточную функция замкнутой системы с ПИ – регулятором, для этого воспользуемся формулой (2.1):
, (2.6)
Переходная функция замкнутой системы имеет следующий вид:
, (2.7)
Найдем полюса фунгкции (2.7).
Для этого необходимо найти корни следующего уравнения:
p(
) = 0.
Они равны:
p1 = - 0.421;
p2 = - 0.075;
p3 = - 0.149 – j0.29;
p4 = - 0.149 + j0.29;
p5 = 0.
Похожий материал - Реферат: Системы поддержки и принятия решений
Переходная функция для замкнутой системы с ПИ – регулятором будет иметь следующий вид:
h(t) = 1- 0.0609e-0.421t – 0.757e-0.148t *cos(0.29t)-0.4870.148t *sin(0.29t)-0.181e-0.075t
Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2 – Переходный процесс в замкнутой системе с ПИ – регулятором.
Запишем передаточную функцию для замкнутой системы с ПИД – регулятором, т.е.:
.
В качестве Кр , Тu и Тg берем значения, которые были получены в первом разделе, т.е. берем Кр = 1.9456 , Тu = 7.506, и Тg = 0.976. Тогда выражение передаточной функции имеет следующий далее вид:
, (2.8)
Очень интересно - Реферат: Создание информационной системы
Запишем предаточную функция замкнутой системы с ПИД – регулятором, для этого воспользуемся формулой (2.1):
, (2.9)
Переходная функция замкнутой системы имеет следующий вид:
, (2.10)
Найдем полюса фунгкции (2.10).
Для этого необходимо найти корни следующего уравнения:
p(
) = 0.
Они равны:
p1 = 0;
p2 = -0.405 – j0.116;
p3 = -0.405 + j0.116;
p4 = -0.039 – j0.192;
p5 = -0.039 + j0.192.
Вам будет интересно - Реферат: Сравнение темпов развития ЭВМ с темпами эволюции человека
Переходная функция для замкнутой системы с ПИД – регулятором будет иметь следующий вид:
h(t) = 1 – 0.2927e-0.404t *cos(0.1157t)- 0.032e-0.404t *sin(0.1157t)- 0.6934e-0.038t *cos(0.1918t)- 0.2055e-0.0388t *sin(0.1918t).
Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.3.
Рисунок 2.3 – Переходный процесс в замкнутой системе с ПИД – регулятором.
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДА КВАНТОВАНИЯ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА И ПЕРЕСЧЕТ ЕГО ВАРАМЕТРОВ
Необходимо выяснить соответствие коэффициентов неопределенногои цифрового регуляторов. Для выбора периода измерений цифрового регулятора строим амплетудно – частотную характеристику замкнутой системы и определяем частоту среза, при которой значение амплетуды на выходе не превышает три проценты от амплитуды при нулевом значении частоты.
Похожий материал - Реферат: Сравнительный анализ нейросетевых реализаций алгоритмов распознавания образов
Для этого возьмем передаточные функции замкнутой системы (для все типов регуляторов), которые были найдены во втором задании курсовой работы.
Передаточная функция замкнутой системы с П – регулятором:
, (3.1)
Передаточная функция замкнутой системы с ПИ– регулятором:
, (3.2)
Передаточная функция замкнутой системы с ПИД – регулятором:
, (3.3)