Дано:
D j å = 2,5 ¢
W вв = 0,5 рад/с
М н = 0,8 Нм
J н = 0,3 Нмс²
eн = 0,7 рад/с²
Возможно вы искали - Реферат: Совместные инвестиции России и Украины
d = 30 %
t пп = 0,3 с
Найти:
1. Составляющие D j å для определения добротности и коэффициент усиления усилителя.
2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К 1 и число каналов измерительной части .
Похожий материал - Реферат: Современные средства оргтехники
3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики ,определить С Ω ,С м ,Т м с учетом нагрузки , определить передаточное отношение редуктора .
4. Определить коэффициент усиления усилителя .
5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом .
6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.
7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью).
Очень интересно - Реферат: Современные средства связи
8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом воздействии на входе.
9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию.
10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением ЭВМ.
11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8.
Расчетная часть
Вам будет интересно - Реферат: Современные средства связи
1.
D j å = D j иэ + D j > + D j зз + D j л + D j мш + D j ск + D j уск
D j å – суммарная погрешность;
D j иэ – погрешность измерительного элемента ( должна быть меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ;
D j > – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в маломощных системах работающих на переменном токе , погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует ) ;
Похожий материал - Реферат: Справочник абонента
D j зз – погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от коэффициента усиления разомкнутой системы ) ;
1
D j зз = К у
D j л – погрешность люфта кинематической передачи ( используя разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е. два двигателя один из которых выполняет роль исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту погрешность можно принять равной нулю);