Реферат: Теории управления

Системы автоматического управления можно описать прибли-

женно используя линейные или нелинейные дифференциальные

уравнения (детерминированный подход без учета шумов).Это

было до 60х годов: все подходы были стохастические линейные и нелинейные дифференциальные уравнения.

Пример 1 (детерминированный)

Возможно вы искали - Реферат: Теория кадровой политики

Управление движением космического аппарата в грави-

тационном поле земли (задача двух тел).

В геоцентрической системе координат

Zr - расстояние от центра земли

З - центр земли (вся ее масса)

Похожий материал - Реферат: Теория кооперативного движения

К.А.

r К.А. - космический аппарат

X На космический аппарат действует

З притяжение :

Y F2 ;

Очень интересно - Реферат: Теория организации производства

К.А.F2 - управляющая сила

F3 - сопротивление среды

;

Третий закон Ньютона :

Вам будет интересно - Реферат: Теория рисков

F3F1

Если это уравнение спроектировать на оси ко-

ординат, то получим следующие три уравнения :

(1)

(1)- система линейных дифференциальных уравнений 2-го по-

Похожий материал - Реферат: Технико-экономические показатели работы предприятия

рядка, которая описывает движение космического аппа-

рата.

Силы U1,U2,U3 - силы управления.

{ x(t),y(t),z(t)} r(t) - траектория