МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО
СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Расчетно-графическая работа №1
По курсу “ Теория автоматического управления ”
Студент: Стариков Д.А.
Группа: АС-513
Возможно вы искали - Реферат: Системы с ожиданием
Преподаватель: кандидат технических наук, доцент
Кошкин Юрий Николаевич
К защите: 1 декабря 1997г
Оценка:_________________________
Подпись преподавателя: __________
Новосибирск, 1997 г.
Вариант 25 V
Вид воздействия : V(p)
 |
Виды передаточных функций :
 |
Параметры схемы :
 |
 |
Показатели качества управления :
 |
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям , характеристическое уравнение и матрицы А , В и С.
 |
Похожий материал - Реферат: Теория многозадачности и многопоточности
Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.
Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамике
Используя переменные состояния в виде:
 |
можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши:
Очень интересно - Реферат: Экономические информационные системы
Из этого определяем матрицы А,В,С :
2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.
2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.
Вам будет интересно - Реферат: Тест на быстродействие микропроцессора
Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:
 |
Данная система состоит из 3 типовых звеньев:
 |
Похожий материал - Реферат: Тестирование ППП автоматизации учета основных средств
Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ:
 |
Из графиков ЛАХ и ЛФК видно, что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки, где фазовый сдвиг достигает значения равного –180.
Значит система неустойчива .