Ку Ка /(Та S+1) Kk /(T2 k S2 +2xTk S+1) Y
1)Рассчитать диапазон измерения Ку , в котором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
Возможно вы искали - Реферат: Исследование функций преобразования и метрологических характеристик бесконтактных волоконно-оптических датчиков перемещений
W(S)=Ky K1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2 (jw)2 +2xT1 jw+1) K1 =2
K2 =1,5
W(S)=Ky *2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022 w2 +0,04*0,2jw+1)= T1 =0,01
T2 =0,02
=3Ky /(-(0,02)2 w2 +0,008jw+1-0,04*10-4 jw3 -w2 0,08*10-3 +0,01jw)= x=0,2
Похожий материал - Реферат: История возникновения радио и радиолокации
=3Ky /((-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )+j(0,018w-0,04*10-4 w3 ))
c d
Kd=0 3Ky (0,018w-0,04*10-4 w3 )=0
Þ
K/c=-1 3ky /(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )=-1
Очень интересно - Реферат: История развития ЭВМ и практическое применение в обучении
3Ky (0,018w-0,04*10-4 w3 )=0
1)w=0
2)0.018=0,04*10-4 w2
w2 =4500
Ky1 =-(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )/3=-1/3 (w=0)
Вам будет интересно - Реферат: История развития криоэлектроники
Ky2 =-(-(0,02)2 w2 +1-0,08*10-3 w2 )/3=-(-(0,02)2 *4500-0,08*10-3 *4500+1)/3=0,3866»0,387
МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №3
по курсу
“Основы теории автоматического управления”
Выделение областей устойчивости в плоскости
двух параметров системы.
группа 03-302 Домнинский М.А.
М.1995
Задание.
Дана структурная схема САУ
Ку Ка /(Та S+1) Kk /(T2 k S2 +2xTk S+1) Y
1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.
2)Объяснить, почему при Т1 ®0 и Т1 ®¥ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.
3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)
Похожий материал - Реферат: История развития электроники
4)Сделать выводы.
1)W(S)=Ky K1 K2 /(T1 S+1)(T2 2 S2 +2xT2 S+1)
A(S)= Ky K1 K2 +(T1 S+1)(T2 2 S2 +2xT2 S+1)= Ky K1 K2 +T1 (T2 S2 +2xT2 S+1)+T2 S2 +2xT2 S+1
S=jw