Постановка задачи:
1. Для объекта управления с математическим описанием
, (1) 
- задано,
где 
- n-мерный вектор состояния, 
,
- начальный вектор состояния,
Возможно вы искали - Реферат: Проект лабораторного стенда по изучению частотного электропривода на базе автономного инвертора напряжения фирмы OMRON
- скалярное управление,
- матрица действительных коэффициентов,
- матрица действительных коэффициентов,
найти управление в функции переменных состояния объекта, т.е.
, (2)
Похожий материал - Реферат: Проект реконструкции станционных сооружений ГТС
где
- матрица обратной связи, такое, чтобы замкнутая система была устойчивой.
2. Корни характеристического уравнения замкнутой системы
(3)
должны выбираться по усмотрению (произвольно) с условием устойчивости системы (3).
Задание:
Очень интересно - Реферат: Проект узла коммутации телеграфных связей в областном центре
1. Разработать алгоритм решения поставленной задачи.
2. Разработать программу решения поставленной задачи с интерактивным экранным интерфейсом в системах BorlandPascal, TurboVision, Delphi - по выбору.
3. Разработать программу решения систем дифференциальных уравнений (1) и (3) с интерактивным экранным интерфейсом.
4. Разработать программу графического построения решений систем (1) и (3) с интерактивным экранным интерфейсом.
Введение
Наряду с общими методами синтеза оптимальных законов управления для стационарных объектов всё большее применение находят методы, основанные на решении задачи о размещении корней характеристического уравнения замкнутой системы в желаемое положение. Этого можно добиться надлежащим выбором матрицы обратной связи по состоянию. Решение указанной задачи является предметом теории модального управления (термин связан с тем, что корням характеристического уравнения соответствуют составляющие свободного движения, называемые модами).
Алгоритм модального управления.
Вам будет интересно - Реферат: Проектирование РЭС
Соглашения:
· Задаваемый объект управления математически описывается уравнением
, (1)
где и - матрицы действительных коэффициентов,
- n-мерный вектор состояния
Похожий материал - Реферат: Проектирование РЭС
- скалярное управление,
- порядок системы (1).
· Обратная связь по состоянию имеет вид
, (2)