- корни вещественные
Сумма двух экспонент представляет собой:
Возможно вы искали - Реферат: Оптические датчики газового состава
Если 
, то корни комплексно-сопряженные и решение будет представлять собой периодическую функцию. В реальной системе, переключений не более 5 - 6.
-
Метод поверхности переключений
Данный метод позволяет найти управление функций переменной состояния для случая когда оптимальное управление носит релейный характер
.
Таким образом этот метод можно применять при решении задач оптимального быстродействия, для объекта с аддитивным управлением
Похожий материал - Реферат: Оптические и магнитооптические системы
,
.
Суть метода заключается в том, чтобы во всём пространстве состояний выделить точки, где происходит смена знака управления и объединить их в общую поверхность переключений.
,
- поверхность переключений
Очень интересно - Реферат: Організація ремонту машино-тракторного парка з технологічною розробкою ЦРМ господарства
.
Закон управления будет иметь следующий вид
.
Для формирования поверхности переключений удобнее рассматривать переход из произвольной начальной точки в начало координат
.
Вам будет интересно - Реферат: Организация и планирование монтажа систем ТГСВ (монтаж наружных тепловых сетей)
Если конечная точка не совпадает с началом координат, то необходимо выбрать новые переменные, для которых это условие будет справедливо.
Имеем объект вида
.
Рассматриваем переход , с критерием оптимальности
.
Похожий материал - Реферат: Организация и технология процесса в розничной торговой сети
Этот критерий позволяет найти закон управления такого вида
,
с неизвестным 
, начальные условия нам также неизвестны.
Рассматриваем переход: