1. Что такое момент инерции?
Отношение вращающего момента к угловой скорости.
2. Что такое передаточная функция?
Отношение выходного сигнала к входному.
3. Что такое переходная функция?
Возможно вы искали - Реферат: Системы счисления
Реакция системы на единичный ступенчатый импульс.
3. Что такое весовая функция?
Реакция системы на функцию Дирака (единичный импульс в бесконечность).
4. Определение наблюдаемости.
Система наблюдаема если нет двух одинаковых начальных условий, которые приводят систему к одному и тому же конечному состоянию.
Похожий материал - Реферат: Сканеры
5. Определение управляемости.
Система управляема если выбором соответствующего управляющего воздействия её можно из любого начального состояния перевести в любое конечное состояние за конечное время.
6. Зачем надо проверять на наблюдаемость и управляемость.
Если мы проверим систему на наблюдаемость, а она не наблюдаема то мы не сможем потом выбрать управляющее воздействие, так как мы выбираем его после оценки состояния системы (в наблюдателе), а если она не наблюдаема, то мы и не можем его выбрать.
А если система не управляема, то мы соответственно не можем ею управлять, а нас это не устраивает.
Очень интересно - Реферат: Сканеры назначения, виды, области применения различных видов сканеров
7. Где на схеме замкнутой системы наблюдатель, а где сам объект?
Верху сам объект, а снизу наблюдатель. И вообще всюду, где стоят над переменными тильды (волнистые линии), то это относится к наблюдателю, все остальное к объекту.
8. От чего зависит управление?
Управление зависит от переменных состояния системы:
Объясняется это тем, что на регулятор мы подаем именно переменные состояния, а на его выходе получаем управляющее воздействие, которое мы потом подаем на объект: U=-RX. Где R-матрица регулятора.
Вам будет интересно - Реферат: Современная типография
9. Где на схеме оценка состояния?
Всюду где стоят над переменными тильды, то это относится к наблюдателю, все остальное к объекту. А наблюдатель и дает нам оценку состояния.
10. Зачем находим матрицу Acr и Ach?
Матрицу Acr находим для того, что бы посмотрев её в 3й степени убедиться что, переходный процесс в объекте заканчивается за 3 такта (отсюда и третья степень).
Матрицу Ach находим для того, что бы посмотрев её в 3й степени убедиться что, переменные состояния совпадают с их оценкой.
Похожий материал - Реферат: Стабилизатор напряжения
11. Что связывает матрица A0?
Она связывает вектор XX который равен: 
, где и 
.
Так вот она связывает этот вектор на ком шаге и этот же вектор на к+1 шаге, т.е.:
XX(k+1)=A0XX(k), (*)-запомните что это уравнение звездочка.