10.К=-1
 |
Переходной процесс
Перерегулирование – 8%
Время затухания – 60с
Степень затухания –0.56
Возможно вы искали - Реферат: Радиопротекторы
7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта
Расчет настроек АСР методом Ротача.
Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид:
W(s)об =1*e-6* s /13.824*s3 +17.28*s2 +7.2*s+1
В программе Linreg производим расчет оптимальных настроечных параметров ПИ регулятора:
Kп=0.49;
Tи =5.346;
wкр =0.1403.
Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию.
 |
Структурная схема одноконтурной системы по управляющему воздействию
W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3 +17.28*s2 +7.2*s+1
K=Kп=0.49
K/S=Kп/Tи =0.0916
Похожий материал - Реферат: Разработать инструментальную оснастку к технологии изготовления детали корпус в условиях обработки на станках с ЧПУ
K=1,T=6
 |
Переходной процесс
Перерегулирование – 27%
Время затухания – 70с
Степень затухания – 1
Очень интересно - Реферат: Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера TOYOPUC-L
Структурная схема одноконтурной системы по возмущающему
 |
воздействию
W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3 +17.28*s2 +7.2*s+1
K=Kп=0.49
K/S=Kп/Tи =0.0916
 |
Вам будет интересно - Реферат: Разработать технологический процесс изготовления крана вспомогательного тормоза локомотива 172
K=1,T=6
Перерегулирование – 85%
Время затухания – 70с
Степень затухания – 0.94
8. Расчет оптимальных настроек каскадной системы
8.1 Расчет настроек по внутреннему каналу
Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид:
W(s)об1=1/23.04*s2 +9.6*s+1
Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Linreg . Результаты :
Kп=4.396
Ти =7.875
wкр =0.3931
В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .
 |