В данной записке содержится расчёт элементов следящей системы, а так же некоторых параметров, характеризующих всю систему в целом.
В записке присутствуют необходимые для расчётов номограммы и графики, которые были заимствованы из [1]; таблицы со справочными данными отдельных элементов следящей системы.
Объём расчётно-пояснительной записки листов плюс приложение, в котором изображена электрическая принципиальная схема разомкнутой следящей системы.
Введение
Современные системы автоматического управления представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технические характеристики.
Несмотря на многообразие отдельных систем автоматического управления и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по их назначению и взаимодействию в системе управления.
Возможно вы искали - Реферат: Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств
САУ должна выполнять одновременно две задачи:
1) обеспечивать с требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль команды. При этом необходимо преодолевать инерцию объекта управления и других элементов системы.
2) при заданном значении входной величины система должна, по возможности, нейтрализовать действие внешних возмущений, стремящихся отклонить выходную величину системы от предписываемого ей в данный момент значения.
Целью данной работы является создание САУ, которая бы удовлетворяла поставленным задачам.
Задание на курсовую работу № 34.
| Jн, Нмс2 | Мн, Нм |
Ωн max Похожий материал - Реферат: Совершенствования технологических процессов переработки зерна в муку и крупу рад/с2 |
εн max рад/с2 |
δm , град |
Очень интересно - Реферат: Современные зарубежные свайные дизель молоты γ, град |
Вид входного воздействия |
Критерий Вам будет интересно - Реферат: Сооружения для забора воды устойчивости |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 4*10-2 | 4 | 6 | 80 | 0,35 | 50 |
Плавное воздействие | Михайлова |
В таблице использовались следующие обозначения:
J н - момент инерции нагрузки
Похожий материал - Реферат: Состав бетонных и железобетонных работ (виды опалубки, арматуры ...)
Мн - момент нагрузки
Ωн max - максимальная угловая скорость нагрузки
εн max - максимальное угловое ускорение нагрузки
δ m - максимальнаяошибка