Принимаем 
5.5.2. Верхний опорно-упорный подшипник.
Верхний подшипник принимаем по ОН9-668-67 тип 2.
5.5.2.1. Нагрузка действующая на опору.
Возможно вы искали - Реферат: Расчет экономических показателей АТП
вес пера руля.
вес баллера.
Похожий материал - Реферат: Система охлаждения ЗИЛ-130
Подшипник может выдержать нагрузку 
, следовательно данный подшипник нас удовлетворяет.
5.6. Аварийное рулевое устройство.
В качестве аварийного рулевого устройства применяем рычаг, который через отверстие в палубе одевается на баллер.
Очень интересно - Реферат: Тарифы в коммерческой деятельности грузового автотранспортного предприятия
5.6.1. Расчет момента на баллере.
По Правилам Морского Регистра Судоходства расчет должен вестись на скоростях не менее 4 узлов.
Вам будет интересно - Реферат: Технические средства ОДД
;
Таким образом 
Похожий материал - Реферат: Экономические показатели работы
Добавим 30% на потерю в узлах трения.
По правилам усилие на аварийном приводе не должно быть более 0,18 кН; таким образом длина румпеля будет: 
C целью уменьшения усилия примем 