Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине системы автоматического управления
Выполнил студент гр. 3410 Набиуллин А.Х.
Казанский Государственный Технический Университет им. А. Н. Туполева
Казань, 2006
Задание на курсовой проект
Возможно вы искали - Доклад: Производство фарфора
Необходимо разработать двухкоординатную систему дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта в соответствии с техническими требованиями.
Технические требования представлены в таблице 1.
Таблица 1.
| Параметры прожектора | Обозначение | Значение |
| Габариты прожектора, мм |  | 150×200 |
| Масса прожектора, кг |  | 2 |
| Размеры органа управления |  | 70×35 |
| Источник питания, В |  | 36(400) |
| Время переходного процесса, сек |  | 0.15 |
| Динамическая ошибка, % |  | 10 |
| Диапазоны регулирования: | ||
| по азимуту, град |  | ±180 |
| по углу места, град |  | +5, -90 |
| Максимальное время перемещения в пределах полного диапазона, сек |  | 2 |
 | 1.8 |
Задание:
Построить математическую модель объекта (считая прожектор однородным телом).
Похожий материал - Реферат: Получение технического кремния в электропечах
Выбрать тип приводного двигателя и передаточное число редуктора, тип датчиков для органа управления.
Составить структурную схему каждого канала системы с указанием передаточных функций звеньев.
Синтезировать регулятор для каждого канала.
Разработать электрическую схему системы, включая регуляторы.
Конструкторская часть – по согласованию с преподавателем.
Очень интересно - Доклад: Высокие технологии в сельском хозяйстве
1. Построение математической модели объекта управления.
На рис.1 представлена схема бортового прожектора.
Рис.1 Схема бортового прожектора
Построим математическую модель системы методом Лагранжа.
Вам будет интересно - Доклад: Железные дороги в России
В целях упрощения математической модели накладываем на систему некоторые допущения:
Все тела системы абсолютно жесткие;
Люфты в редукторе отсутствуют.
Запишем уравнения Лагранжа по следующей формуле
.
Похожий материал - Доклад: Телевизоры марки 3УСЦТ
Здесь:
- сумма кинетических энергий всех тел системы,
- обобщенная координата,
- обобщенная сила инерции,