Выполнил: студент
гр.
Руководитель:
Омск 2007
Задание
1. Написать уравнения, передаточный функции элементов. Составить структурную схему. Определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке.
2. Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы, ЛАЧХ разомкнутой системы, переходную характеристику.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Анализ способов сборки заготовок верха обуви
3. Исследовать систему на устойчивость. Определить запасы устойчивости.
4. Определить коэффициенты ошибок. Найти установившуюся ошибку Dx(t) при функции входного сигнала xВХ (t) = 1; t; t2 .
5. Определить показатели качества (время регулирования, перерегулирование, колебательность переходного процесса).
6. Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости (по амплитуде не менее 6 дБ, по фазе не менее 
).
Исходные данные
| Звено | Параметр | Значение |
| Гидротурбина |  , с | 5 |
 | 1 | |
 | 0,2 | |
| Гидропривод |  , с | 0,001 |
 | 1000 | |
| Центробежный тахометр |  , с | 0,1 |
 |  | |
 | 0,1 | |
| Изодром |  , с | 0,03 |
| Редуктор |  | 1 |
Похожий материал - Курсовая работа: Анализ технологии производства ферросплавов
Рис.1. Система автоматического регулирования угловой скорости вращения гидротурбины
Рис.2. Блок-схема системы автоматического регулирования угловой скорости вращения гидротурбины
Выполнение работы
1. Передаточные функции элементов системы (звеньев)
Это выполняется в два действия:
- Из исходного дифференциального уравнения элемента САУ получить уравнение в операторной форме. Это выполняется путем замены производной 
оператором дифференцирования p.
Очень интересно - Контрольная работа: Анализ технологического процесса обработки резанием ступенчатых валов
- Из полученного алгебраического уравнения выразить отношение выходной величины к входной. Это отношение равно передаточной функции.
Центробежный тахометр
Уравнение элемента: 
.
Уравнение в операторной форме:
.
Вам будет интересно - Курсовая работа: Анализ технологической операции изготовления гильзы цилиндра
Входным сигналом является угловая частота вращения 
, выходным – перемещение нижней муфты 
. Получим передаточную функцию:
.
Вспомогательный гидропривод
Так как по условию перемещение гидроусилителя 6 равно перемещению золотника 4, т.е. значения входного и выходного сигналов равны, то 
.
Основной гидропривод
Похожий материал - Реферат: Анализ функционирования системы менеджмента качества ОАО МПЗ
Уравнение элемента: 
.
Уравнение в операторной форме:
.
Входным сигналом является перемещение штока золотника , выходным – перемещение штока поршня 
. Получим передаточную функцию: