Министерство образования и науки Украины
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра ТАУ и ВТ
Курсовая работа:
АНАЛИЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Выполнил:
курсант 3131 группы
ФЭМ и РЭ
Проверил:
Поповский А.Ю.
Номер зачетной книжки:
Возможно вы искали - Курсовая работа: Анализ и синтез электрических фильтров
Одесса - 2006
Задание к курсовой работе:
Рис.1
Похожий материал - Курсовая работа: Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях Определение отклика
Критерий: Найквиста
Введение
Одним из важнейших элементов процесса расчета и настройки линейных систем автоматики является умение анализировать их свойства по известной структурной схеме. Знать свойства системы - это означает знать поведение системы в статическом режиме, в переходных процессах, а также в режиме вынужденных колебаний. Это необходимо для проверки того - удовлетворяет ли тестируемая система заданным технологическим требованиям, требуется ли корректирующее воздействие и какого вида и т.д.
Поэтому целью выполнения расчетов является:
нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции замкнутой САУ;
исследование устойчивости системы;
Очень интересно - Курсовая работа: Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях
проведение частотного анализа системы;
расчет переходных процессов в системе.
Преобразование структурной схемы:
Последовательно упростим заданную структурную схему путем объединения звеньев и введения дополнительных звеньев, дублирующих действие основных.
Для определения передаточной функции САУ W(s) используем следующие правила нахождения передаточных функций соединений звеньев:
Вам будет интересно - Курсовая работа: Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях
последовательное соединение - 
,
параллельное соединение - 
,
обратная связь - 
.
Рис.2
Похожий материал - Реферат: Анализ качества дискретных систем управления
1. Преобразуем структурную схему, перенеся узел между третьим сумматором и звеном W3 назад через динамическое звено с передаточной функцией W3. При этом добавится звено с передаточной функцией 1/W3. Поэтому структурная схема системы может быть представлена в виде, изображенном на Рис.3
W2
1/W3
W5 W1 W3
W4
Рис. 3
2. Далее преобразуем структурную схему: избавимся от второго сумматора при этом к сумматору 3 параллельно подключаются последовательно соединенные передаточные звенья значениями соответственно 1/W3; W1 и W4; W1. При этом структурная схема приобретает вид, изображенный на Рис.4
W2
W5 W1 W3
W1 1/W3
W1 W4