БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра РТС
РЕФЕРАТ
На тему:
" Анализ качественных характеристик следящей системы "
Возможно вы искали - Реферат: Анализ компонентов системы передачи Е1
МИНСК, 2008
Показатели качества следящей системы
Качество работы следящей системы оценивается следующими показателями качества: точности, запаса устойчивости и быстродействия.
По переходной характеристике могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование, определяющее запас устойчивости.
Перерегулирование определяется как относительная величина максимального отклонения управляемой величины y(t) от установившегося значения в переходном процессе (рис.1):
.
Похожий материал - Курсовая работа: Анализ концептуальных подходов к построению современных сетей третьего поколения
Рис.1. Переходная характеристика.
Рекомендуемые значения перерегулирования составляют (10…30)%. Дополнительно к величине перерегулирования иногда задается число колебаний на длительности переходного процесса (от 1-2 до 3-4). По числу колебаний может быть качественно оценен запас устойчивости.
Быстродействие системы оценивается длительностью переходного процесса. Длительность переходного процесса – интервал времени от момента подачи на вход системы единичного сигнала, до момента, после которого выполняется неравенство (1).
; (1)
Очень интересно - Реферат: Анализ линейной динамической цепи
где 
.
; (2)
Рис.2. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы.
К частотным показателям качества относятся: запас устойчивости по фазе и амплитуде и показатель колебательности. Показателем колебательности называют абсолютный максимум АЧХ замкнутой системы (рис.2), отнесенный к ее значению на нулевой частоте. Для систем, содержащих интегрирующие звенья, у которых Н(0) = 1, показателем колебательности является абсолютный максимум АЧХ (рис.2):
Вам будет интересно - Курсовая работа: Анализ линейных электрических цепей при гармоническом воздействии
.
Рекомендуемые значения показателя колебательности - 1,1…1.5.
Анализ установившейся (динамической) ошибки
Оценка показателей качества следящей системы производится при следующих типовых воздействиях:
- линейное;
Похожий материал - Реферат: Анализ мешающих влияний в каналах связи при передаче и преобразовании информации
- квадратичное;
- полиномиальное.
Линейное воздействие имеет место, в частности, в системе слежения за задержкой при слежении за объектом, перемещающимся с постоянной радиальной скоростью, в системе ФАПЧ при постоянной частотной расстройке входного и опорного сигналов.
Квадратичное – при слежении за объектом, перемещающимся с ускорением, в системе ФАПЧ – при линейно изменяющейся частотной расстройке и т.д.