Содержание:
Аннотация
Исходные данные
1. Применение основных теорем динамики механической системы
1.1 Постановка второй основной задачи динамики системы
Возможно вы искали - Курсовая работа: Анализ зависимости условного периода логарифмического декремента затухания и добротности контура
1.2 Определение закона движения системы
1.3 Определение реакций внешних и внутренних связей
2. Построение алгоритма вычислений
3. Применение принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
3.1 Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
Похожий материал - Дипломная работа: Анализ и обеспечение надежности технических систем
Анализ результатов
Аннотация
Дана механическая система с одной степенью свободы, представляющая собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных друг с другом посредством невесомых растяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Система снабжена внешней упругой связью с коэффициентом жесткости с. На первое тело системы действует сила сопротивления 
и возмущающая гармоническая сила 
. Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Применяя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определен закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. Произведен численный анализ полученного решения с использованием ЭВМ.
Исходные данные:
 |  |  |
 |  | |
 |  |  |
 | m = 1 кг |  |
 | r = 0.1 м | с = 4000 H/м |
 | |
Часть 1. Применение основных теорем динамики механической системы
Очень интересно - Курсовая работа: Анализ линейной цепи постоянного тока, трехфазных цепей переменного тока
1.1 Постановка второй основной задачи динамики системы .
Расчетная схема представлена на рисунке 1.
Здесь обозначено:
; 
; 
- силы тяжести;
- нормальная реакция опорной плоскости;
Вам будет интересно - Контрольная работа: Анализ линейных электрических цепей
- сила сцепления;
- упругая реакция пружины;
- реакция подшипников;
- сила вязкого сопротивления;
- возмущающая сила.
Похожий материал - Курсовая работа: Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов
Рассматриваемая механическая система имеет одну степень свободы (нити нерастяжимые, качение катка (3) происходит без скольжения). Будем определять ее положение с помощью координаты S. Начало отсчета координаты совместим с положением статического равновесия центра масс груза (1).
Для построения дифференциального уравнения движения системы используем теорему об изменении кинетической энергии механической системы в форме:
- сумма мощностей внешних сил;